SwiftのforEach内で、「URLSession.shared.dataTask〜」を一度ずつ実行したい

前提・実現したいこと

GoogleMapを使用しているiOSアプリで、「Firebase上の位置情報（緯度・経度）」と「現在地からの距離」を紐づけたい（現在地から近い順にCollectionView上で並べるため）

発生している問題

forEach文でFirebase上の位置情報（緯度経度）を一つずつ取り出し、その中で「URLSession.shared.dataTask〜」を実行し現在地からの距離を算出したところ、forEach文が全て処理されてから「URLSession.shared.dataTask〜」が実行されてしまいます。
そのため、forEach文で取り出した値（car）に「URLSession.shared.dataTask〜」で計算した「現在地からの距離（miles）」を紐づけることが出来ません。
（ソースコードを実行すると、コンソールには「外外外外中中中中」と表示されるますが、本来は「外中外中外中外中」と表示されてほしいです）

該当のソースコード

Swift
import UIKit
import Firebase
import GoogleMaps
import CoreLocation
~~~~
     var cars = [Car]()
     fileprivate func fetchCars() {
        
        let ref = Database.database().reference().child("Cars")
        ref.observeSingleEvent(of: .value, with: { (snapshot) in
            guard let dictionaries = snapshot.value as? [String: Any] else {
                return
            }
            
            dictionaries.forEach({ (key, value) in
                guard let dictionary = value as? [String: Any] else
                { return }
                let car = Car(dictionary: dictionary)
                
                let origin = "\(Double(self.currentLatitude!)),\(Double(self.currentLongitude!))"
                let destination = "\(Double(car.carCurrentLatitude)),\(Double(car.carCurrentLongitude))"

                let urlString = "https://maps.googleapis.com/maps/api/distancematrix/json?origins=\(origin)&destinations=\(destination)&units=metric&mode=walking&language=en-EN&sensor=false&key=\(googleApiKey)"
                let url = URL(string: urlString)

                print("外")

                URLSession.shared.dataTask(with: url!, completionHandler: {
                    (data, response, error) in
                    if(error != nil){
                        print("error")
                    }else{
                        do{
                            let json = try JSONSerialization.jsonObject(with: data!, options:.allowFragments) as! [String: AnyObject]
                            let rows = json["rows"] as! NSArray

                            let dic = rows[0] as! Dictionary<String, Any>
                            let elements = dic["elements"] as! NSArray
                            let dis = elements[0] as! Dictionary<String, Any>
                            let distanceMiles = dis["distance"] as! Dictionary<String, Any>
                            var miles = distanceMiles["text"]! as! String
                            car.carDistance = miles
                            print("中")
                        } catch let error as NSError{
                            print("error:\(error)")
                        }
                    }
                }).resume()
                self.cars.append(car)
            })
            self.carCollection.reloadData()
        }) { (err) in
            print("Failed to fetch cars", err)
        }
    }