OpenCVを使わずにNumPyで画像の特定の範囲の色を抽出したい

Question

OpenCVを使わずにNumPyのみを使って特定の色を抽出したいです。具体的には以下のコードと等価のコードをfor文を使わずに実装したいのですがどのようにすればよいでしょうか？

lcol=np.array((23,22,174))
hcol=np.array((77,77,255))

def extract_color_from1(img_array) : # 2560x1440の画像で6000ms程度
    height=np.shape(img_array)[0]
    width=np.shape(img_array)[1]
    for y in range(0,height) :
        for x in range(0,width) :
            for i in range(0,3) :
                if lcol[i]<img_array[y,x][i]<hcol[i] :
                    pass
                else :
                    img_array[y,x]=[0,0,0]                    
    return img_array

おそらく, np.whereやnp.all関数などを使えばよいのだと思いますが思いつきません。

lcol=np.array((23,22,174))
hcol=np.array((77,77,255))

def extract_color_from2(img_array) : 
    #試行1: mask=np.all((lcol<=img_array) & (img_array<=hcol),axis=2) # いい感じだがうまくいかない。この先が思いつかない。
    #試行2: mask=np.where(((lcol<=img_array) & (img_array<=hcol)), img, [0,0,0]) # 次元がずれて予想通りの結果にならない。

    return img_array

Answer 1

def extract_color_from2(img_array):
    img_array[~np.all((img_array>lcol)&(img_array<hcol), axis=-1)] = [0, 0, 0]
    return img_array

Comments

[OtsukaYuto]

完璧です！! ありがとうございます！6000ms→150msまで高速化できました！