chrome拡張機能開発においてタブ情報の取得

Question

やりたいこと

Twitterをすでに開いているかどうかを判定したいです。

###アプローチ
現在開いているすべてのタブ情報を取得し、そのURLに正規表現をかけて「https://twitter.com」から始まるものがあればTwitterを開いていると判断しようかと思っています。

###困っていること
非同期関数への理解不足で思ったように変数にタブ情報を格納できません。

コード

このコードだとコンソールには「undefined」が表示されます。

let tabInfo;

function getTabInfo() {
    let regexp = /^https:\/\/twitter.com/
    let targetTab;
    
    chrome.tabs.query({}, tabs => {
        targetTab = tabs.find(tab => regexp.test(tab.url));
    })

    return targetTab;
}

tabInfo = getTabInfo();

console.log(tabInfo);

ちなみに

chrome.tabs.query({}, tabs => {
    targetTab = tabs.find(tab => console.log(tab.url));
})

とするとURLの情報がコンソールに表示されることからタブ情報は取れてはいるんだと思います。