Unity 中かっこの数が合っているのにエラーが出る

※質問に慣れておらず、情報不足がなどがあるかもしれません
Unityを勉強し始めたての初心者です。
2Dアクションを作りたいと思い、様々なサイトを参考にしながら作っていました。
地面との設置判定を行うコードを作っていたところ、CS1513というエラーと、CS1022というエラーが出てしまいました。

どういうエラーなのか調べたりしたのですが、原因も解決法も検討がつきません。
原因や解決法を教えていただけるとありがたいです。また質問の内容とはあまり関係がありませんが、「この部分はこうした方がいい」などあればぜひ教えてください。

↓コード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GroundCheck : MonoBehaviour
{

    void Start()
    {
        
    }

    void Update()
    {
        private string groundTag = "Ground"; 
        private bool isGround = false;
        private bool isGroundEnter, isGroundStay, isGroundExit;

        public bool isGround()
        {
            if (isGroundEnter || isGroundStay)
            {
                isGround = true;
            } else if (isGroundExit)
            {
                isGround = false;
            }

            isGroundEnter = false;
            isGroundStay = false;
            isGroundExit = false;
            return isGround;
        }

        private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
        {
            if (collision.tag == groundTag)
            {
                isGroundEnter =true;
            }
        }

        private void OnTriggerStay2D(Collider2D collision)
        {
            if (collision.tag == groundTag)
            {
                isGroundStay = true;
            }
        }

        private void OnTriggerExit2D(Collider2D collision)
        {
            if (collision.tag == groundTag)
            {
                isGroundExit = false;
            }
        }
    }
}