raspberry pi4 で bluetooth 通信するJAVAプログラムを作成したい

Question

raspberry pi4 で bluetooth 通信するJAVAプログラムを作成したいのですが
初心者向けのサイトが見つけられずにいます。
JAVAプログラムを作るのに bluez ライブラリがいるようでインストールしてみました。
sudo apt install -y bluetooth pi-bluetooth bluez

bluetooth 通信(SPP)送受信が書いてあるサイト、プログラムを教えてください。

Comments

[Zuishin]

こちらのサイトに膨大な情報があります。

https://www.google.com/search?q=raspberry+pi4+%E3%81%A7+bluetooth+%E9%80%9A%E4%BF%A1

[AbeTakashi]

JavaにこだわらずPythonとかで探した方がいいかもしれませんね。情報量が段違いだと思います。

どうしてもJavaにこだわるなら、それこそ海外のサイトなりライブラリのソースコードから読み解いていくしかないのでは？

参考）
https://github.com/weliem/blessed-bluez
Installationまではあります

[yk3125]

Python の方に切り替えていこうと思います。
まずは、スマホとraspberry pi が Bluetooth で接続できるかの所で、いろいろなサイトを見たのですが思うように接続できなかったのですが、ようやく接続できるようになりました。
sudo apt-get install -y blueman
sudo apt install -y bluetooth pi-bluetooth bluez
sudo apt-get install libunixsocket-java
sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev
sudo apt-get install python3-pip libboost-python-dev libboost-thread-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev
pip3 install bluezero
sudo pip3 install pybluez
cd soft
pip3 download gattlib
tar xvzf ./gattlib-0.20201113.tar.gz # 解凍
cd gattlib-0.20201113/
sed -ie 's/boost_python-py34/boost_python37/' setup.py
sudo pip3 install .

hciconfig <--ラズパイのBluetooth macアドレスを確認する
sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
　[Service]
　ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd --compat
　ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add --channel=22 SP

sudo sdptool browse local | grep Channel　　　<-チャンネルを調べる
sudo sdptool browse local | grep -i serial <-シリアルポートがあるか分かる
sudo sdptool browse local　　　　　　　　　　 <-チャンネル詳細情報　　
sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22　　　　　　<-SPP通信受付開始
スマホS2 Terminal for Bluetooth を使って接続できる
sudo echo abcd1234 > /dev/rfcomm0 <-文字列送信 RaspberryPi からスマホへ
抜けがあるかもしれませんが、一応これで通信ができるようになりました。

Answer 1

Pythonへ切り替えていきます。
その前の準備段階までできましたのでありがとうございました。