SwiftのUIDocumentPickerViewControllerで取得したファイルURLが見つからない

前提

iOSアプリを開発中です。
UIDocumentPickerViewControllerでローカルファイルのURLを取得後、そのURLからDataオブジェクトを取り出そうと試みたのですがURLが存在しないというような旨のエラーで困っています

実現したいこと

iPhoneのローカルのURLからDataを取り出したい

発生している問題・エラーメッセージ

022-10-19 18:32:15.252262+0900 2022-10-19 18:34:44.025939+0900 error
2022-10-19 18:34:46.006371+0900 0 AXRuntime 1 AXRuntime 2 UIKit 3 libdispatch.dylib 4 libdispatch.dylib 5 libdispatch.dylib 6 libdispatch.dylib 7 libdispatch.dylib 8 libsystem_pthread.dylib 9 libsystem_pthread.dylib )
2022-10-19 18:34:46.006912+0900 0 AXRuntime 1 AXRuntime 2 UIKit 3 libdispatch.dylib 4 libdispatch.dylib 5 libdispatch.dylib 6 libdispatch.dylib 7 libdispatch.dylib 8 libsystem_pthread.dylib 9 libsystem_pthread.dylib )
2022-10-19 18:34:46.007516+0900 0 AXRuntime 1 AXRuntime 2 UIKit 3 libdispatch.dylib 4 libdispatch.dylib 5 libdispatch.dylib 6 libdispatch.dylib 7 libdispatch.dylib 8 libsystem_pthread.dylib 9 libsystem_pthread.dylib )
2022-10-19 18:34:46.017574+0900 "AppName"[44179:2334980] Successfully load keyboard extensions
"AppName"[44179:2336103] [AXRuntimeCommon] Unknown client: "AppName"
"AppName"[44179:2336102] [AXRuntimeCommon] AX Lookup problem - errorCode:1100 error:Permission denied portName:'com.apple.iphone.axserver' PID:44203 (
0x00000001bf54b024 _AXGetPortFromCache + 932
0x00000001bf54d1d8 AXUIElementPerformFencedActionWithValue + 772
0x000000021a69f284 3CB83860-AA42-3F9A-9B6E-2954BACE3DAC + 778884
0x0000000100cd0598 _dispatch_call_block_and_release + 32
0x0000000100cd204c _dispatch_client_callout + 20
0x0000000100cda0fc _dispatch_lane_serial_drain + 988
0x0000000100cdae24 _dispatch_lane_invoke + 420
0x0000000100ce7cac _dispatch_workloop_worker_thread + 740
0x00000001e27b8df8 _pthread_wqthread + 288
0x00000001e27b8b98 start_wqthread + 8
"AppName"[44179:2336102] [AXRuntimeCommon] AX Lookup problem - errorCode:1100 error:Permission denied portName:'com.apple.iphone.axserver' PID:44203 (
0x00000001bf54b024 _AXGetPortFromCache + 932
0x00000001bf54d1d8 AXUIElementPerformFencedActionWithValue + 772
0x000000021a69f284 3CB83860-AA42-3F9A-9B6E-2954BACE3DAC + 778884
0x0000000100cd0598 _dispatch_call_block_and_release + 32
0x0000000100cd204c _dispatch_client_callout + 20
0x0000000100cda0fc _dispatch_lane_serial_drain + 988
0x0000000100cdae24 _dispatch_lane_invoke + 420
0x0000000100ce7cac _dispatch_workloop_worker_thread + 740
0x00000001e27b8df8 _pthread_wqthread + 288
0x00000001e27b8b98 start_wqthread + 8
"AppName"[44179:2336102] [AXRuntimeCommon] AX Lookup problem - errorCode:1100 error:Permission denied portName:'com.apple.iphone.axserver' PID:44203 (
0x00000001bf54b024 _AXGetPortFromCache + 932
0x00000001bf54d1d8 AXUIElementPerformFencedActionWithValue + 772
0x000000021a69f284 3CB83860-AA42-3F9A-9B6E-2954BACE3DAC + 778884
0x0000000100cd0598 _dispatch_call_block_and_release + 32
0x0000000100cd204c _dispatch_client_callout + 20
0x0000000100cda0fc _dispatch_lane_serial_drain + 988
0x0000000100cdae24 _dispatch_lane_invoke + 420
0x0000000100ce7cac _dispatch_workloop_worker_thread + 740
0x00000001e27b8df8 _pthread_wqthread + 288
0x00000001e27b8b98 start_wqthread + 8
"AppName"[44179:2334980] [DocumentManager] The view service did terminate with error: Error Domain=_UIViewServiceErrorDomain Code=1 "(null)" UserInfo={Terminated=disconnect method}

該当のソースコード

Swift
1func documentPicker(_ controller: UIDocumentPickerViewController, didPickDocumentAt url: URL) {
2            
3            do{
4                try let data = Data(contentsOf: url)
5            }catch{
6                print("error")
7            }
8        }

試したこと

ちなみに選択したファイルのURLは、file:///private/var/mobile/Library/Mobile%20Documents/com~ apple~CloudDocs/Downloads/girl.m4a です。

DocumentManegerでError Domainとしてnullが返ってきているので、FileManegerでどこまでのディレクトリが存在しているかを辿っていくと、Library/までは存在し、Mobile%20・・・からは存在していないとなったので%20のパーセントエンコードが問題なのかと思いパーセントデコードしたStringを絶対パスとしてURLにぶち込んだのですが結局URLに戻すとパーセントエンコードした状態に戻ってしまうので意味がなかったです。