回答編集履歴
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修正
test
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全落下用オブジェクトのtransform.position.yを比較すれば最高地点を取得できると思いますが
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全落下用オブジェクトのtransform.position.yを比較すれば最高地点を取得できると思いますが、
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形状と中心点によって異なる結果になると思います。
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その辺もひっくるめてになると、
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Rayを飛ばすか、検証用のRigidbodyをisKinematicにして確認する方法になるのかな?
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