回答編集履歴
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以下より、
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
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をAndroidManifest.xmlに追加。
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[[Android] FusedLocationProviderClient を使って位置情報を取得](https://akira-watson.com/android/fusedlocationprovider.html)
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パーミッション取得時に参考になるページは以下になります。
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[少し親切なRuntime Permission対応](https://qiita.com/caad1229/items/35bab757217b204711df)
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上記を参考に
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
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この2つに対するパーミッションを取得するようにすれば良いと考えます。
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追記
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[FATAL EXCEPTION Android6以降でマップが落ちる](https://teratail.com/questions/76859?link=qa_related_sp)
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パーミッション取得時に参考になるページは以下になります。
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[少し親切なRuntime Permission対応](https://qiita.com/caad1229/items/35bab757217b204711df)
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