回答編集履歴
1
微修正
test
CHANGED
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@@ -2,7 +2,7 @@
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2
2
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3
3
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for (int i = BUFFERING_TIME; 1 <= i; i--) { // Iの初期値、ひとつ大きくね?
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4
4
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5
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-
X_Error[i] = X_Error[i-1]; // X_Error[BUFFERING_TIME]は範囲外だから
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5
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+
X_Error[i] = X_Error[i-1]; // X_Error[BUFFERING_TIME] は範囲外だから
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6
6
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7
7
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Y_Error[i] = Y_Error[i-1];
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8
8
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