回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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@@ -5,3 +5,31 @@
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base, updates リポジトリにある libxml2 の最新バージョンは 2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl だと思います。
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2.9.1-6.el7.3.armv7hl は base, updates リポジトリ以外からインストールしたのでしょうか？
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###(2018/08/29 00:36) 追記
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libxml2-2.9.1-6.el7.3.armv7hl は 7.2 の updates にありました。
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changelog を調べると、2.9.1-6.el7.3.armv7hl と 2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl は同じもののようです。
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なぜ、リリース番号が異なっているのかわかりませんが、現在(7.5) の base にある libxml2-python を使うには、同じバージョン・リリース番号の libxml2 が必要ですので、libxml2-2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl に入れ替えるしかありません。
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wget -N http://mirror.centos.org/altarch/7/os/armhfp/Packages/libxml2-2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl.rpm
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rpm -Uvh --oldpackage --test libxml2-2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl.rpm
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(エラーがでなければ --test を省く)
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rpm -Uvh --oldpackage libxml2-2.9.1-6.el7_2.3.armv7hl.rpm
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yum install libxml2-python
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