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SQL文で「;」は文の終わりを意味しているので、
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まともに動かないんじゃないかなと。
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<?php
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$query = "INSERT INTO member_relationship(member_id_to, member_id_from, is_friend, created_at, updated_at);";
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$query .= "SELECT i.id,you.id,1,NOW(),NOW();";
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$query .= "FROM member i;";
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$query .= "JOIN member you;";
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$query .= "ON i.id <> you.id;";
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$query .= "LEFT OUTER JOIN member_relationship relation;";
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$query .= "ON relation.member_id_to = i.id AND relation.member_id_from = you.id;";
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$query .= "WHERE relation.id IS NULL;";
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var_dump($query);
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> string(318) "INSERT INTO member_relationship(member_id_to, member_id_from, is_friend, created_at, updated_at);SELECT i.id,you.id,1,NOW(),NOW();FROM member i;JOIN member you;ON i.id <> you.id;LEFT OUTER JOIN member_relationship relation;ON relation.member_id_to = i.id AND relation.member_id_from = you.id;WHERE relation.id IS NULL;"
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こんなSQL文になってますよ。
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$query = <<<EOT
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INSERT INTO member_relationship(member_id_to, member_id_from, is_friend, created_at, updated_at)
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SELECT i.id,you.id,1,NOW(),NOW()
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FROM member i
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JOIN member you
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ON i.id <> you.id
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LEFT OUTER JOIN member_relationship relation
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ON relation.member_id_to = i.id AND relation.member_id_from = you.id
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WHERE relation.id IS NULL;
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EOT;
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var_dump($query);
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> string(325) "INSERT INTO member_relationship(member_id_to, member_id_from, is_friend, created_at, updated_at) SELECT i.id,you.id,1,NOW(),NOW() FROM member i JOIN member you ON i.id <> you.id LEFT OUTER JOIN member_relationship relation ON relation.member_id_to = i.id AND relation.member_id_from = you.id WHERE relation.id IS NULL;"
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ならとりあえず動きそうなSQL文になる気がします。
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mysqli_*系関数もしくはPDO接続でないとつながらないですよね。
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pg_*系はあくまでPostgreSQL専用ですので。
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mysqlデータベースに接続する方法の解説記事：
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[PHPでデータベースに接続するときのまとめ - Qiita](https://qiita.com/mpyw/items/b00b72c5c95aac573b71)
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内容が濃厚ですので一度で理解できないかもしれませんが、
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とても重要なことが散りばめられているので
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きちんと理解できるよう頑張ってください。
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データベースサーバーはmysqlなので、
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mysqli_*系関数もしくはPDO接続でないとつながらないですよね。
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pg_*系はあくまでPostgreSQL専用ですので。
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SQL文それぞれ、
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後ろに「;」あるのはジョークですか？
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SQL文で「;」は文の終わりを意味しているので、
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まともに動かないんじゃないかなと。
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