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  ただ、タスクの優先度や割り込みの発生可能性などで、タスクB実行中にデータD,Eが変更されないことが保証されているのなら、「先頭で取得する」必要はないですね。つまり、タスクBの方がタスクAより優先度が高く、タスクBの実行中にタスクAがデータD、Eを書き換えることがないなら、問題ないわけです。

 

  ただし、関連性の強い二つのデータをわざわざ別々に取得する必要もなく、特に問題が無ければ、タスクBの先頭で両データを取得する方がわかりやすいと思います。