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2018/04/20 09:46

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umyu

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@@ -2,7 +2,21 @@
+[BFMatcher](https://docs.opencv.org/3.4.0/d3/da1/classcv_1_1BFMatcher.html#abe0bb11749b30d97f60d6ade665617bd)
+> Brute-force matcher constructor (obsolete). Please use BFMatcher.create()
+◇適当和訳
+ブルートフォースマッチャーコンストラクター（廃止）。 BFMatcher.create（）を使用してください
-原因は以下の行です。
+よって原因は以下の行です。
 ```Java
@@ -22,7 +36,15 @@
 ```
+もしくは以下のように修正してください。
+```Java
-ように修正すれば、実行時例外が発生しませんが、`BFMatcher`の`crosschek` オプションが`true`になりません。ご参考まで。
+BFMatcher matcher = BFMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING, true);
+```
@@ -208,4 +230,4 @@
 ◇参考情報
-[cv::BFMatcher::BFMatcher](https://docs.opencv.org/3.1.0/d3/da1/classcv_1_1BFMatcher.html#abe0bb11749b30d97f60d6ade665617bd)
+[cv::BFMatcher::BFMatcher](https://docs.opencv.org/3.4.0/d3/da1/classcv_1_1BFMatcher.html)

変更！

2018/04/20 09:46

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umyu

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@@ -66,18 +66,14 @@
-		Mat im_src1 = loadImage(base_path + "DSC_0021.jpg");
+		// 元画像1と2を読み込み、Mat配列に格納
-		Mat im_src2 = loadImage(base_path + "DSC_0022.jpg"); // 作業ファイルの読み込み
+		Mat[] images = { loadImage(base_path + "DSC_0021.jpg"), loadImage(base_path + "DSC_0022.jpg") };
 		ORB my_orb = ORB.create(); // 特徴点抽出クラス
-		Mat[] images = { im_src1, im_src2 };
 		MatOfKeyPoint[] keypoints = new MatOfKeyPoint[images.length];
 		Mat[] descriptors = new Mat[images.length];
@@ -148,17 +144,19 @@
 	public static MatOfDMatch match(Mat[] descriptors) {
 		DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
+		// DescriptorMatcher matcher = new
-		//DescriptorMatcher matcher = new BFMatcher(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING, true); // 特徴点の対応を調べるクラス
+		// BFMatcher(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING, true); // 特徴点の対応を調べるクラス
 		MatOfDMatch result_matches = new MatOfDMatch(); // マッチング結果保存用行列
 		// ※↓の行はC++の公式サンプルには存在しませんが、どこのサンプルに記述されてましたか？
+		// result_matches.create(descriptors[0].rows(),
-		//result_matches.create(descriptors[0].rows(), descriptors[0].cols(),descriptors[0].type());
+		// descriptors[0].cols(),descriptors[0].type());
 		// 特徴点のマッチング
@@ -172,8 +170,6 @@
 	public static void release(Mat[] images) {
 		for (Mat m : images) {
 			m.release();

ソースを改造。

2018/04/20 04:21

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umyu

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@@ -22,22 +22,12 @@
 ```
-ように修正すれば、実行時例外が発生しませんが、`BFMatcher`の`crosschek` オプションが`true`になりません。
+ように修正すれば、実行時例外が発生しませんが、`BFMatcher`の`crosschek` オプションが`true`になりません。ご参考まで。
-取り急ぎ修正案だけでも記述しておきます。
 ```Java
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.List;
 import org.opencv.core.Core;
 import org.opencv.core.Mat;
@@ -108,78 +98,88 @@
 		// 特徴点の対応を調べる
+		MatOfDMatch result_matches = match(descriptors);
+		Mat outImg = new Mat(); // 結果画像保存用行列
+		// 引数を変更
+		Features2d.drawMatches(images[0], keypoints[0], images[1], keypoints[1], result_matches, outImg); // 結果をデータ化
+		// Features2d.drawMatches(my_descriptors1, my_keypoints1, my_descriptors2,
+		// my_keypoints2, result_matches, outImg); //結果をデータ化
+		Imgcodecs.imwrite(base_path + "result.jpg", outImg); // 書き込み
+		// 後処理
+		release(images);
+		release(new Mat[] { outImg });
+	}
+	public static Mat loadImage(String path) {
+		// Mat src = Imgcodecs.imread(path);
+		// ※グレースケールで読み込むなら以下の行でも。
+		Mat src = Imgcodecs.imread(path, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
+		if (src.empty()) {
+			// ファイルが読み込めなかった時
+			throw new RuntimeException(path);
+		}
+		return src;
+	}
+	public static MatOfDMatch match(Mat[] descriptors) {
 		DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);
-		// BFMatcher matcher = new BFMatcher(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING,
+		//DescriptorMatcher matcher = new BFMatcher(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING, true); // 特徴点の対応を調べるクラス
-		// true); //特徴点の対応を調べるクラス
 		MatOfDMatch result_matches = new MatOfDMatch(); // マッチング結果保存用行列
-		//※1　公式のC++サンプルには無いので以下の行は不要だと思いますが、どこに記載されていましたか？
+		// ※↓の行はC++の公式サンプルには存在しませんが、どこのサンプルに記述されてましたか？
-		result_matches.create(descriptors[0].rows(), descriptors[0].cols(), descriptors[0].type()); // 出力先の型を決める？
+		//result_matches.create(descriptors[0].rows(), descriptors[0].cols(),descriptors[0].type());
-																									// //特徴点のマッチング
+		// 特徴点のマッチング
 		matcher.match(descriptors[0], descriptors[1], result_matches);
-		Mat outImg = new Mat(); // 結果画像保存用行列
-		// 引数を変更
-		Features2d.drawMatches(images[0], keypoints[0], images[1], keypoints[1], result_matches, outImg); // 結果をデータ化
-		// Features2d.drawMatches(my_descriptors1, my_keypoints1, my_descriptors2,
-		// my_keypoints2, result_matches, outImg); //結果をデータ化
-		Imgcodecs.imwrite(base_path + "result.jpg", outImg); // 書き込み
-		// 後処理
-		release(images);
+		return result_matches;
-		release(new Mat[] { outImg });
-	}
+	}
-	public static Mat loadImage(String path) {
+	public static void release(Mat[] images) {
-		// Mat src = Imgcodecs.imread(path);
-		// グレースケールで読み込むなら以下の行でも。
-		Mat src = Imgcodecs.imread(path, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
-		if (src.empty()) {
+		for (Mat m : images) {
-			// ファイルが読み込めなかった時
-			throw new RuntimeException(path);
+			m.release();
 		}
-		return src;
-	}
-	public static void release(Mat[] images) {
-		for (Mat m : images) {
-			m.release();
-		}
 	}
 }
@@ -188,7 +188,7 @@
 ```
-ソースを改造しました。
+勝手ながらソースを改造しました。
@@ -206,6 +206,8 @@
 5,`imwrite`の書き出しパスを入力ファイルと同一パスに。
+6,`match`メソッドと`release`メソッドを追加
 ◇参考情報

追記

2018/04/20 04:13

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umyu

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@@ -116,7 +116,7 @@
 		MatOfDMatch result_matches = new MatOfDMatch(); // マッチング結果保存用行列
+		//※1　公式のC++サンプルには無いので以下の行は不要だと思いますが、どこに記載されていましたか？
 		result_matches.create(descriptors[0].rows(), descriptors[0].cols(), descriptors[0].type()); // 出力先の型を決める？
@@ -205,3 +205,9 @@
 4,`images`と`keypoints`と`descriptors`は配列で管理するように。
 5,`imwrite`の書き出しパスを入力ファイルと同一パスに。
+◇参考情報
+[cv::BFMatcher::BFMatcher](https://docs.opencv.org/3.1.0/d3/da1/classcv_1_1BFMatcher.html#abe0bb11749b30d97f60d6ade665617bd)

追記

2018/04/20 02:12

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umyu

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@@ -24,7 +24,7 @@
-ように修正すれば、実行時例外が発生しませんが、BFMatcherのcrosschek オプションがtrueになりません。
+ように修正すれば、実行時例外が発生しませんが、`BFMatcher`の`crosschek` オプションが`true`になりません。
 取り急ぎ修正案だけでも記述しておきます。
@@ -194,14 +194,14 @@
 1,変数は先頭でまとめて宣言せずに適切な値で初期化するように。
-2,ファイルが存在しない時にImgcodecs.imreadの戻り値のMatオブジェクトがemptyで無いかをチェックし例外を発生させるように（loadImageメソッド）。
+2,ファイルが存在しない時に`Imgcodecs.imread`の戻り値の`Mat`オブジェクトが`empty`で無いかをチェックし例外を発生させるように（`loadImage`メソッド）。
-Imgcodecs.imreadは画像が読み取れなかった時に例外を発生せず、後続の処理で例外が発生します。
+`Imgcodecs.imread`は画像が読み取れなかった時に例外を発生せず、後続の処理で例外が発生します。
-3,detectとcomputeを連続して行うなら、Feature2D#detectAndComputeが使えます。
+3,`detect`と`compute`を連続して行うなら、`Feature2D#detectAndCompute`が使えます。
 →上記ソースでは未対応
-4,imagesとkeypointsとdescriptorsは配列で管理するように。
+4,`images`と`keypoints`と`descriptors`は配列で管理するように。
-5,imwriteの書き出しパスを入力ファイルと同一パスに。
+5,`imwrite`の書き出しパスを入力ファイルと同一パスに。