回答編集履歴
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補足
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自作自作といいますが、自作は結構たいへんです。
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かなり端折ってますが、図で解説してみます。
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OpenCV→Win32 API→KERNEL→デバイスドライバ→(USB 通信プロトコル)→カメラ
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プログラム内で何らかの処理を行った時はこういう形でデータが流れると思ってください。
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今回質問者様が Win32 APIを経由したくないとのことなので、
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カメラ機能やウィンドウのサイズ変換を自作する時は、Win32 APIからKERNELの流れの部分を自作する必要があります。
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追記
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まず先人(ライブラリ）を学んでください。
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近場の簡単な登山（サンプル改造）から始めるか、まずは先人(ライブラリ）を学んでください。
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