回答編集履歴
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TabBarController
test
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TabBarControllerはrootViewControllerなので、
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```swift
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if let tab = UIApplication.shared.keyWindow?.rootViewController as? UITabBarController {
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tab.tabBar.isHidden = true
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}
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こんな感じで取得（＆TabBar表示/非表示）出来ると思います。
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あとは、遷移時にTabBar非表示、戻るときにTabBar表示、とすればいいかと。
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