回答編集履歴
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frame2 = cv2.cvtColor(frame2_rgb, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
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としてframeではなく、frame2_rgbに円を描いて表示してみてはどうでしょう。
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表示する場所をずらすには円の中心位置の座標に関する運動方程式を解いてフレームレートに合わせる必要がありますのであまりお手軽ではありませんが、できなくはないと思います。
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こちらの方法なら遅延はありませんね。
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frame2 = cv2.cvtColor(frame2_rgb, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
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としてframeではなく、frame2_rgbに円を描いて表示してみてはどうでしょう。
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