回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,7 @@
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> std::vector<cv::KeyPoint>のメンバ（構造）がわからず、要素の取り出し方がわかりません。
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std::vectorやstd::arrayは**コンテナ**の一種で、配列を高級にしたものです。
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それぞれの要素にアクセスするには、次のようにすると良いでしょう。(おすすめ順)
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