回答編集履歴
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興味があったので調べた内容を追記
test
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1について
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それなりの言語でライブラリが存在するので使える状態ではあると思います。
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2について
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http://coap.technology/impls.html
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Twistedとasyncioなので非同期系ですね。
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3について
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トランスポートがUDPでヘッダもバイナリ形式っぽいので、プロトコル相互変換装置(プロキシ？ブリッジ？)を別途立てないと相互通信はできないと思います。
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