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と真っ先に思ったのですが、そもそもここでいうジョイスティックはどういうものを指すのでしょうか？
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私はPCのコントローラーのジョイスティックだと思って回答しましたが、[過去の質問](https://teratail.com/questions/100737)からスマホ上のジョイスティックではないか、とも思いました。
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もし、そうであれば質問内容が足りなすぎます。
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まず、ジョイスティックをどのように用意したかが分かりません。
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アセットを使ったのであればそのアセットを、自作したのであればそのソースを記載してください。
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また、操作している車のスクリプトについても、記載した方がよいと思います。
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``Input.GetAxis()``を使ってください。
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[https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/Input.GetAxis.html](https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/Input.GetAxis.html)
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