回答編集履歴
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自動実行について追記
test
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ただし「おはようございます」のような日本語を表示することはできません。
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> そのプログラムをraspberryが起動すると、自動的に動いて欲しいのです。
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動かしたいプログラム(.py)を`systemd`にてサービス化することでできます。
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`python systemd`などで検索すると詳細手法がヒットしますので、具体的に分からないことがあれば別途質問を立ててください。
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最近の以下質問も同様の手法を使っています。
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[raspiでsystemdを使っての自動実行ができない](https://teratail.com/questions/92592)
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