回答編集履歴
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質問追記を受けて、処理例を追記
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[関数リファレンス/WP Query - WordPress Codex 日本語版 タクソノミーのパラメータ](https://wpdocs.osdn.jp/%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/WP_Query#.E3.82.BF.E3.82.AF.E3.82.BD.E3.83.8E.E3.83.9F.E3.83.BC.E3.81.AE.E3.83.91.E3.83.A9.E3.83.A1.E3.83.BC.E3.82.BF)
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カンマ区切りの文字列("赤,青,緑")を配列(array("赤","青","緑"))にする方法がわからないということでしょうか？
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であれば、PHPのexplode関数で変換をかければいいです。
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[PHP: explode - Manual](http://php.net/manual/ja/function.explode.php)
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$input = "赤,青,緑";
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$output = explode(',', $input);
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var_dump($output); // デバッグ出力
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