回答編集履歴
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具体的な説明の追加
test
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struct point rot(point p);
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ここの時点でstruct point ってなんですか？というエラーだとおもいます
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すみません、流石にもう少し具体的に書きますね。以下追記です
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まずtypedefとは既に定義されている型に，別の新しい名前をつけて定義することができるキーワードだということはご存知ですね？
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では2パターンの例を考えてみます。まずはタグ名を省略しなかった場合です。この例でいくと、struct pointという型に新しくpointと言う名前をつけています。この場合抜粋した一行では、戻り値の型と引数の型は同じになります。どういうことかというと、戻り値のほうは古い名前で、引数のほうは新しい名前で書いておられます。ただただ名前が違うだけなので正常に動作します。
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もう１パターンのタグ名を省略した場合を考えてみます。この場合、そもそもstruct pointという名前の型が定義されていないのでエラーとなります。つまり、structをとっぱらえばうまく動作すると思います
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ただ、新しくpointと名前を定義されたのなら、そちらで統一してください。もしくはtypedefを使わずstruct pointで統一してください。でないと今回のようにややこしくなります
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