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test
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Pyhonのライブラリが指定されていないようです。`python-config --ldflags`で出力されるオプションを指定してみてください。
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私の環境では以下のような感じでコンパイルして、使用できました。(PythonはHomebrewで入れた2.7を使用しています)
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$ g++ -Wall -O2 -fpic `python-config --include` -c hello.cpp
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$ g++ -shared -o hello.so `python-config --ldflags` -lboost_python hello.o
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$ python
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Python 2.7.13 (default, Dec 18 2016, 07:03:39)
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[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 8.0.0 (clang-800.0.42.1)] on darwin
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Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
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>>> import hello
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>>> hello.add(1, 2)
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>>> exit()
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