回答編集履歴
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追記
test
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例示のものだとどういう結果をえると想定していますか？
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$array1の各要素のidがユニークである保証がないので、結局全部走査するしかないですね。
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「foreachを使わない」という条件ですが、以下やってることはforeachと同等です。
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$array1 = [
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['id' => 1, 'name' => 'tanaka'],
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['id' => 2, 'name' => 'yamada'],
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['id' => 3, 'name' => 'yosida'],
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['id' => 1, 'name' => 'sato'],//idがかぶっても動く
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['id' => 4, 'name' => 'yosida'],
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];
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$array2 = [1,3];
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$name_list = '';
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array_walk($array2,function($a) use($array1,&$name_list) {
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array_walk($array1,function($b) use($a,&$name_list) {
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if($b['id']==$a){
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if($name_list!=="") $name_list.=",";
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$name_list.=$b['name'];
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}
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});
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});
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print $name_list;
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