質問編集履歴
1
不明な部分の説明を追加しました
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -4,11 +4,11 @@
|
|
|
4
4
|
|
|
5
5
|
質問なのですが回転行列の計算があっているかの確認と
|
|
6
6
|
|
|
7
|
-
doubleをintに変換した時に数値が
|
|
7
|
+
doubleをintに変換した時に数値が変数p_yの数値が-1になるはずが0になってます.
|
|
8
8
|
|
|
9
|
-
|
|
9
|
+
私がやりたかったのは変数q_yの数値を変換して変数p_yに-1になるようにしたかったです。
|
|
10
10
|
|
|
11
|
-
|
|
11
|
+
アドバイスお願いします。
|
|
12
12
|
|
|
13
13
|
```lang-＜ｃ言語＞
|
|
14
14
|
|
|
@@ -68,6 +68,4 @@
|
|
|
68
68
|
|
|
69
69
|
}
|
|
70
70
|
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
73
71
|
```
|