質問編集履歴
5
見やすくコードを別にし、コードを修正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
|
@@ -1,8 +1,6 @@
|
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|
1
1
|
###前提・実現したいこと
|
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2
2
|
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3
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-
学校の課題がわかりません。教えてください。
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4
|
-
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5
|
-
C言語
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3
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+
C言語とQ学習のプログラミング問題です。
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6
4
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7
5
|
プログラミングが苦手で手詰まり状態です。ヒントでもいいので教えてください。
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8
6
|
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@@ -12,12 +10,14 @@
|
|
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12
10
|
|
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13
11
|
#####わからない部分
|
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14
12
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15
|
-
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13
|
+
どうしたらいいかわからない状態です
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16
14
|
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17
15
|
######その1
|
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18
16
|
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19
17
|
ルールの価値の初期化
|
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20
18
|
|
|
19
|
+
```ここに言語を入力
|
|
20
|
+
|
|
21
21
|
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
22
22
|
|
|
23
23
|
****************************************************************/
|
|
@@ -34,8 +34,14 @@
|
|
|
34
34
|
|
|
35
35
|
}
|
|
36
36
|
|
|
37
|
+
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
```
|
|
40
|
+
|
|
37
41
|
######その２
|
|
38
42
|
|
|
43
|
+
```ここに言語を入力
|
|
44
|
+
|
|
39
45
|
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
40
46
|
|
|
41
47
|
T=T-t;
|
|
@@ -50,8 +56,14 @@
|
|
|
50
56
|
|
|
51
57
|
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
52
58
|
|
|
59
|
+
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
```
|
|
62
|
+
|
|
53
63
|
######その３
|
|
54
64
|
|
|
65
|
+
```ここに言語を入力
|
|
66
|
+
|
|
55
67
|
/********************************************************************
|
|
56
68
|
|
|
57
69
|
ルールの価値の更新
|
|
@@ -88,55 +100,61 @@
|
|
|
88
100
|
|
|
89
101
|
}
|
|
90
102
|
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
```
|
|
106
|
+
|
|
91
107
|
###該当のソースコード
|
|
92
108
|
|
|
109
|
+
```ここに言語を入力
|
|
110
|
+
|
|
93
111
|
/**************************************************************************
|
|
94
112
|
|
|
95
113
|
Q学習
|
|
96
114
|
|
|
97
115
|
**************************************************************************/
|
|
98
116
|
|
|
99
|
-
include<stdio.h>
|
|
117
|
+
#include<stdio.h>
|
|
100
|
-
|
|
118
|
+
|
|
101
|
-
include<stdlib.h>
|
|
119
|
+
#include<stdlib.h>
|
|
102
|
-
|
|
120
|
+
|
|
103
|
-
include<math.h>
|
|
121
|
+
#include<math.h>
|
|
104
122
|
|
|
105
123
|
// 状態
|
|
106
124
|
|
|
107
|
-
|
|
125
|
+
#define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
108
|
-
|
|
126
|
+
|
|
109
|
-
|
|
127
|
+
#define WOOD 1 // 森
|
|
110
|
-
|
|
128
|
+
|
|
111
|
-
|
|
129
|
+
#define LAKE 2 // 湖
|
|
112
|
-
|
|
130
|
+
|
|
113
|
-
|
|
131
|
+
#define POND 3 // 池
|
|
114
|
-
|
|
132
|
+
|
|
115
|
-
|
|
133
|
+
#define FIELD 4 // 草原
|
|
116
|
-
|
|
134
|
+
|
|
117
|
-
|
|
135
|
+
#define GOAL 5 // 宝 (ゴール)
|
|
118
136
|
|
|
119
137
|
// 行動
|
|
120
138
|
|
|
121
|
-
|
|
139
|
+
#define EAST 0 // 東
|
|
122
|
-
|
|
140
|
+
|
|
123
|
-
|
|
141
|
+
#define WEST 1 // 西
|
|
124
|
-
|
|
142
|
+
|
|
125
|
-
|
|
143
|
+
#define SOUTH 2 // 南
|
|
126
|
-
|
|
144
|
+
|
|
127
|
-
|
|
145
|
+
#define NORTH 4 // 北
|
|
128
|
-
|
|
146
|
+
|
|
129
|
-
|
|
147
|
+
#define TrialNo 50 // 試行回数
|
|
130
|
-
|
|
148
|
+
|
|
131
|
-
|
|
149
|
+
#define StateNum 6 // 状態数
|
|
132
|
-
|
|
150
|
+
|
|
133
|
-
|
|
151
|
+
#define ActNum 4 // 行動数
|
|
134
|
-
|
|
152
|
+
|
|
135
|
-
|
|
153
|
+
#define Alpha 0.1 // 学習率
|
|
136
|
-
|
|
154
|
+
|
|
137
|
-
|
|
155
|
+
#define Gamma 0.9 // 減衰率
|
|
138
|
-
|
|
156
|
+
|
|
139
|
-
|
|
157
|
+
#define Reward 10 // 報酬
|
|
140
158
|
|
|
141
159
|
/*********************************************************************
|
|
142
160
|
|
|
@@ -446,6 +464,10 @@
|
|
|
446
464
|
|
|
447
465
|
}
|
|
448
466
|
|
|
467
|
+
|
|
468
|
+
|
|
469
|
+
```
|
|
470
|
+
|
|
449
471
|
###試したこと
|
|
450
472
|
|
|
451
473
|
理解できないところが多くて、手が付けられない状態です
|
4
元に戻す
test
CHANGED
|
@@ -1 +1 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
|
+
Q学習の問題とC言語の問題
|
test
CHANGED
|
@@ -1 +1,479 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
|
+
###前提・実現したいこと
|
|
2
|
+
|
|
3
|
+
学校の課題がわかりません。教えてください。
|
|
4
|
+
|
|
5
|
+
C言語のQ学習（宝探し）の穴埋め問題です。
|
|
6
|
+
|
|
7
|
+
プログラミングが苦手で手詰まり状態です。ヒントでもいいので教えてください。
|
|
8
|
+
|
|
9
|
+
###発生している問題・エラーメッセージ
|
|
10
|
+
|
|
11
|
+
穴埋め部分がわかりません
|
|
12
|
+
|
|
13
|
+
#####わからない部分
|
|
14
|
+
|
|
15
|
+
問題の意味も、どうしたらいいかもわからない状態です
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
######その1
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
ルールの価値の初期化
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
****************************************************************/
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
{
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
int s,a;
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
/* この部分を自分で書く */
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
}
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
######その２
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
T=T-t;
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
if(T<=1) T=1;
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
の価値は合計には含まない */
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
######その３
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
/********************************************************************
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
ルールの価値の更新
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
p_state : 直前の状態
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
act : 行動
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
r : 報酬
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
********************************************************************/
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
{
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
int a;
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
}
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
###該当のソースコード
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
/**************************************************************************
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
Q学習
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
**************************************************************************/
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
include<stdio.h>
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
include<stdlib.h>
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
include<math.h>
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
// 状態
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
＃define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
＃define WOOD 1 // 森
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
＃define LAKE 2 // 湖
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
＃define POND 3 // 池
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
＃define FIELD 4 // 草原
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
＃define GOAL 5 // 宝 (ゴール)
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
// 行動
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
＃define EAST 0 // 東
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
＃define WEST 1 // 西
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
＃define SOUTH 2 // 南
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
＃define NORTH 4 // 北
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
＃define TrialNo 50 // 試行回数
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
＃define StateNum 6 // 状態数
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
＃define ActNum 4 // 行動数
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
＃define Alpha 0.1 // 学習率
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
＃define Gamma 0.9 // 減衰率
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
＃define Reward 10 // 報酬
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
/*********************************************************************
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
乱数のシードの生成
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
**********************************************************************/
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
void init_rnd()
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
{
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
srand((unsigned int)time(NULL));
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
}
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
/********************************************************************
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
乱数の発生 (0〜1の乱数)
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
********************************************************************/
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
double Random()
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
{
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
return((double)rand()/RAND_MAX);
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
}
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
/********************************************************************
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
ルールの価値の初期化
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
********************************************************************/
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
{
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
int s,a;
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
}
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
/********************************************************************
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
行動の選択 (ボルツマン選択)
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
state : 状態
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
env[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ったときに遷移する状態
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
t : 試行回数
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
********************************************************************/
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
int select_action(int state,
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
int env[StateNum-1][ActNum],int t)
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
{
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
double sum; // ルールの価値の合計
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
int a; // 行動
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
double r; // 乱数 (0～sumの間の乱数)
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
double border; // 境界線
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
double T=10; // 温度パラメータ
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
T=T-t;
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
if(T<=1) T=1;
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
228
|
+
|
|
229
|
+
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
230
|
+
|
|
231
|
+
の価値は合計には含まない */
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
234
|
+
|
|
235
|
+
/* 0～sumの乱数を生成 */
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
r = Random()*sum;
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
border=0;
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
for(a=0;a<ActNum;a++){
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
/* 取ることのできる行動の中から行動を選択 */
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
if(env[state][a]!=-1){
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
border += exp(Qvalue[state][a]/T);
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
}
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
/* 選択された行動を返す */
|
|
252
|
+
|
|
253
|
+
if(r<=border){
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
return a;
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
}
|
|
258
|
+
|
|
259
|
+
}
|
|
260
|
+
|
|
261
|
+
}
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
/********************************************************************
|
|
264
|
+
|
|
265
|
+
ルールの価値の更新
|
|
266
|
+
|
|
267
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
268
|
+
|
|
269
|
+
p_state : 直前の状態
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
act : 行動
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
r : 報酬
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
********************************************************************/
|
|
278
|
+
|
|
279
|
+
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
282
|
+
|
|
283
|
+
{
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
int a;
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
294
|
+
|
|
295
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
296
|
+
|
|
297
|
+
}
|
|
298
|
+
|
|
299
|
+
/**************************************************************************
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
メインプログラム
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
**************************************************************************/
|
|
304
|
+
|
|
305
|
+
int main()
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
{
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
int t;
|
|
310
|
+
|
|
311
|
+
int s,a;
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
int act; // 行動
|
|
314
|
+
|
|
315
|
+
int p_state; // 直前の状態
|
|
316
|
+
|
|
317
|
+
int state; // 状態
|
|
318
|
+
|
|
319
|
+
double Qvalue[StateNum][ActNum]; // ルールの価値
|
|
320
|
+
|
|
321
|
+
// 環境 (状態の遷移) 東 西 南 北
|
|
322
|
+
|
|
323
|
+
int env[StateNum-1][ActNum]={{WOOD, -1, POND, -1}, // 入口
|
|
324
|
+
|
|
325
|
+
{LAKE, START, FIELD,-1}, // 森
|
|
326
|
+
|
|
327
|
+
{-1, WOOD, GOAL, -1}, // 湖
|
|
328
|
+
|
|
329
|
+
{FIELD,-1, -1, START}, // 池
|
|
330
|
+
|
|
331
|
+
{-1 ,POND, -1, WOOD}}; // 草原
|
|
332
|
+
|
|
333
|
+
int count; // エピソードの長さ
|
|
334
|
+
|
|
335
|
+
char *states[StateNum]={"入口","森","湖","池","草原","宝"}; // 状態(表示用)
|
|
336
|
+
|
|
337
|
+
char *acts[ActNum]={"東","西","南","北"}; // 行動(表示用)
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
FILE *fp; // ファイルポインタ
|
|
340
|
+
|
|
341
|
+
/* 結果保存用のファイル(result.dat)をオープン */
|
|
342
|
+
|
|
343
|
+
if((fp=fopen("result.dat","w"))==NULL){
|
|
344
|
+
|
|
345
|
+
printf("main() : Cannot open \"result.dat\"\n");
|
|
346
|
+
|
|
347
|
+
exit(1);
|
|
348
|
+
|
|
349
|
+
}
|
|
350
|
+
|
|
351
|
+
init_rnd(); /* 乱数の初期化 */
|
|
352
|
+
|
|
353
|
+
init_Q(Qvalue); /* ルールの価値の初期化 */
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
/* TrialNo回の試行を繰り返す */
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
for(t=0;t<TrialNo;t++){
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
printf("[%d]",t);
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
state = START; /* 状態を初期化(STARTに設定) */
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
count=0; /* エピソードの長さを0で初期化 */
|
|
364
|
+
|
|
365
|
+
/* ゴールに到達するまで繰り返す */
|
|
366
|
+
|
|
367
|
+
while(state!=GOAL){
|
|
368
|
+
|
|
369
|
+
act=select_action(state,Qvalue,env,t); /* 行動を選択 */
|
|
370
|
+
|
|
371
|
+
p_state=state; /* 状態を保存 */
|
|
372
|
+
|
|
373
|
+
state=env[p_state][act]; /* 行動することにより状態が遷移 */
|
|
374
|
+
|
|
375
|
+
/* ゴールに到達したら報酬を取得し、ルールの価値を更新 */
|
|
376
|
+
|
|
377
|
+
if(state==GOAL){
|
|
378
|
+
|
|
379
|
+
update_Q(Qvalue,p_state,act,state,Reward);
|
|
380
|
+
|
|
381
|
+
}
|
|
382
|
+
|
|
383
|
+
/* ルールの価値を更新(ゴール以外では報酬は0) */
|
|
384
|
+
|
|
385
|
+
else{
|
|
386
|
+
|
|
387
|
+
update_Q(Qvalue,p_state,act,state,0);
|
|
388
|
+
|
|
389
|
+
}
|
|
390
|
+
|
|
391
|
+
/* 状態と行動を画面に表示 */
|
|
392
|
+
|
|
393
|
+
printf("%s==>(%s)==>",states[p_state],acts[act]);
|
|
394
|
+
|
|
395
|
+
/* エピソードの長さを1増やす */
|
|
396
|
+
|
|
397
|
+
count++;
|
|
398
|
+
|
|
399
|
+
}
|
|
400
|
+
|
|
401
|
+
/* 最終的な状態を画面に表示 */
|
|
402
|
+
|
|
403
|
+
printf("%s\n",states[state]);
|
|
404
|
+
|
|
405
|
+
/* 試行回数とエピソードの長さをファイルに出力 */
|
|
406
|
+
|
|
407
|
+
fprintf(fp,"%d %d\n",t,count);
|
|
408
|
+
|
|
409
|
+
}
|
|
410
|
+
|
|
411
|
+
/* ファイルをクローズ */
|
|
412
|
+
|
|
413
|
+
fclose(fp);
|
|
414
|
+
|
|
415
|
+
/* 最終的なルールの価値保存用のファイルをオープン */
|
|
416
|
+
|
|
417
|
+
if((fp=fopen("Q.dat","w"))==NULL){
|
|
418
|
+
|
|
419
|
+
printf("main() : Cannot open \"Q.dat\"\n");
|
|
420
|
+
|
|
421
|
+
exit(1);
|
|
422
|
+
|
|
423
|
+
}
|
|
424
|
+
|
|
425
|
+
/* ルールの価値をファイルに書き出す */
|
|
426
|
+
|
|
427
|
+
fprintf(fp," 東 西 南 北\n");
|
|
428
|
+
|
|
429
|
+
for(s=0;s<StateNum;s++){
|
|
430
|
+
|
|
431
|
+
fprintf(fp,"%s\t",states[s]);
|
|
432
|
+
|
|
433
|
+
for(a=0;a<ActNum;a++){
|
|
434
|
+
|
|
435
|
+
fprintf(fp,"%6.3lf\t",Qvalue[s][a]);
|
|
436
|
+
|
|
437
|
+
}
|
|
438
|
+
|
|
439
|
+
fprintf(fp,"\n");
|
|
440
|
+
|
|
441
|
+
}
|
|
442
|
+
|
|
443
|
+
/* ファイルをクローズ */
|
|
444
|
+
|
|
445
|
+
fclose(fp);
|
|
446
|
+
|
|
447
|
+
}
|
|
448
|
+
|
|
449
|
+
###試したこと
|
|
450
|
+
|
|
451
|
+
理解できないところが多くて、手が付けられない状態です
|
|
452
|
+
|
|
453
|
+
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
|
|
454
|
+
|
|
455
|
+
Linax
|
|
456
|
+
|
|
457
|
+
VMware player
|
|
458
|
+
|
|
459
|
+
Ubuntu
|
|
460
|
+
|
|
461
|
+
C言語
|
|
462
|
+
|
|
463
|
+
理想的な実行結果
|
|
464
|
+
|
|
465
|
+
[0] 入口==>(南)==>池==>(東)==>草原==>(北)==>森==>(南)==>草原==>(西)==>池==>(北)==
|
|
466
|
+
|
|
467
|
+
>入口==>(南)==>池==>(北)==>入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
468
|
+
|
|
469
|
+
[1] 入口==>(南)==>池==>(北)==>入口==>(南)==>池==>(東)==>草原==>(西)==>池==>(東)==
|
|
470
|
+
|
|
471
|
+
>草原==>(北)==>森==>(西)==>入口==>(東)==>森==>(西)==>入口==>(南)==>池==>(東)==>
|
|
472
|
+
|
|
473
|
+
草原==>(北)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
474
|
+
|
|
475
|
+
[2] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
476
|
+
|
|
477
|
+
…
|
|
478
|
+
|
|
479
|
+
[99] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
3
削除
test
CHANGED
|
@@ -1 +1 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
|
+
testtesttest
|
test
CHANGED
|
@@ -1,563 +1 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
2
|
-
|
|
3
|
-
|
|
4
|
-
|
|
5
|
-
学校の課題がわかりません。教えてください。
|
|
6
|
-
|
|
7
|
-
C言語のQ学習（宝探し）の穴埋め問題です。
|
|
8
|
-
|
|
9
|
-
プログラミングが苦手で手詰まり状態です。ヒントでもいいので教えてください。
|
|
10
|
-
|
|
11
|
-
|
|
12
|
-
|
|
13
|
-
###発生している問題・エラーメッセージ
|
|
14
|
-
|
|
15
|
-
穴埋め部分がわかりません
|
|
16
|
-
|
|
17
|
-
#####わからない部分
|
|
18
|
-
|
|
19
|
-
問題の意味も、どうしたらいいかもわからない状態です
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
######その1
|
|
22
|
-
|
|
23
|
-
ルールの価値の初期化
|
|
24
|
-
|
|
25
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
****************************************************************/
|
|
28
|
-
|
|
29
|
-
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
{
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
int s,a;
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
|
|
36
|
-
|
|
37
|
-
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
38
|
-
|
|
39
|
-
/* この部分を自分で書く */
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
}
|
|
44
|
-
|
|
45
|
-
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
######その２
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
T=T-t;
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
if(T<=1) T=1;
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
の価値は合計には含まない */
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
######その３
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
/********************************************************************
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
ルールの価値の更新
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
p_state : 直前の状態
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
act : 行動
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
r : 報酬
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
********************************************************************/
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
{
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
int a;
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
}
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
###該当のソースコード
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
/**************************************************************************
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
Q学習
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
**************************************************************************/
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
include<stdio.h>
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
include<stdlib.h>
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
include<math.h>
|
|
128
|
-
|
|
129
|
-
|
|
130
|
-
|
|
131
|
-
// 状態
|
|
132
|
-
|
|
133
|
-
＃define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
＃define WOOD 1 // 森
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
＃define LAKE 2 // 湖
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
＃define POND 3 // 池
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
＃define FIELD 4 // 草原
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
＃define GOAL 5 // 宝 (ゴール)
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
// 行動
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
＃define EAST 0 // 東
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
＃define WEST 1 // 西
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
＃define SOUTH 2 // 南
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
＃define NORTH 4 // 北
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
＃define TrialNo 50 // 試行回数
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
＃define StateNum 6 // 状態数
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
＃define ActNum 4 // 行動数
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
＃define Alpha 0.1 // 学習率
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
＃define Gamma 0.9 // 減衰率
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
＃define Reward 10 // 報酬
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
/*********************************************************************
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
乱数のシードの生成
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
**********************************************************************/
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
void init_rnd()
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
{
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
srand((unsigned int)time(NULL));
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
}
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
/********************************************************************
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
乱数の発生 (0〜1の乱数)
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
********************************************************************/
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
double Random()
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
{
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
return((double)rand()/RAND_MAX);
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
}
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
/********************************************************************
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
ルールの価値の初期化
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
********************************************************************/
|
|
212
|
-
|
|
213
|
-
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
214
|
-
|
|
215
|
-
{
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
int s,a;
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
|
|
226
|
-
|
|
227
|
-
}
|
|
228
|
-
|
|
229
|
-
|
|
230
|
-
|
|
231
|
-
/********************************************************************
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
行動の選択 (ボルツマン選択)
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
state : 状態
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
env[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ったときに遷移する状態
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
t : 試行回数
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
********************************************************************/
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
int select_action(int state,
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
int env[StateNum-1][ActNum],int t)
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
{
|
|
252
|
-
|
|
253
|
-
double sum; // ルールの価値の合計
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
int a; // 行動
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
double r; // 乱数 (0～sumの間の乱数)
|
|
258
|
-
|
|
259
|
-
double border; // 境界線
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
double T=10; // 温度パラメータ
|
|
262
|
-
|
|
263
|
-
|
|
264
|
-
|
|
265
|
-
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
266
|
-
|
|
267
|
-
T=T-t;
|
|
268
|
-
|
|
269
|
-
if(T<=1) T=1;
|
|
270
|
-
|
|
271
|
-
|
|
272
|
-
|
|
273
|
-
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
274
|
-
|
|
275
|
-
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
276
|
-
|
|
277
|
-
の価値は合計には含まない */
|
|
278
|
-
|
|
279
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
280
|
-
|
|
281
|
-
|
|
282
|
-
|
|
283
|
-
|
|
284
|
-
|
|
285
|
-
/* 0～sumの乱数を生成 */
|
|
286
|
-
|
|
287
|
-
r = Random()*sum;
|
|
288
|
-
|
|
289
|
-
border=0;
|
|
290
|
-
|
|
291
|
-
for(a=0;a<ActNum;a++){
|
|
292
|
-
|
|
293
|
-
/* 取ることのできる行動の中から行動を選択 */
|
|
294
|
-
|
|
295
|
-
if(env[state][a]!=-1){
|
|
296
|
-
|
|
297
|
-
border += exp(Qvalue[state][a]/T);
|
|
298
|
-
|
|
299
|
-
}
|
|
300
|
-
|
|
301
|
-
/* 選択された行動を返す */
|
|
302
|
-
|
|
303
|
-
if(r<=border){
|
|
304
|
-
|
|
305
|
-
return a;
|
|
306
|
-
|
|
307
|
-
}
|
|
308
|
-
|
|
309
|
-
}
|
|
310
|
-
|
|
311
|
-
}
|
|
312
|
-
|
|
313
|
-
|
|
314
|
-
|
|
315
|
-
/********************************************************************
|
|
316
|
-
|
|
317
|
-
ルールの価値の更新
|
|
318
|
-
|
|
319
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
320
|
-
|
|
321
|
-
p_state : 直前の状態
|
|
322
|
-
|
|
323
|
-
act : 行動
|
|
324
|
-
|
|
325
|
-
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
326
|
-
|
|
327
|
-
r : 報酬
|
|
328
|
-
|
|
329
|
-
********************************************************************/
|
|
330
|
-
|
|
331
|
-
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
332
|
-
|
|
333
|
-
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
334
|
-
|
|
335
|
-
{
|
|
336
|
-
|
|
337
|
-
int a;
|
|
338
|
-
|
|
339
|
-
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
340
|
-
|
|
341
|
-
|
|
342
|
-
|
|
343
|
-
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
344
|
-
|
|
345
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
346
|
-
|
|
347
|
-
|
|
348
|
-
|
|
349
|
-
|
|
350
|
-
|
|
351
|
-
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
352
|
-
|
|
353
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
354
|
-
|
|
355
|
-
|
|
356
|
-
|
|
357
|
-
}
|
|
358
|
-
|
|
359
|
-
|
|
360
|
-
|
|
361
|
-
/**************************************************************************
|
|
362
|
-
|
|
363
|
-
メインプログラム
|
|
364
|
-
|
|
365
|
-
**************************************************************************/
|
|
366
|
-
|
|
367
|
-
int main()
|
|
368
|
-
|
|
369
|
-
{
|
|
370
|
-
|
|
371
|
-
int t;
|
|
372
|
-
|
|
373
|
-
int s,a;
|
|
374
|
-
|
|
375
|
-
int act; // 行動
|
|
376
|
-
|
|
377
|
-
int p_state; // 直前の状態
|
|
378
|
-
|
|
379
|
-
int state; // 状態
|
|
380
|
-
|
|
381
|
-
double Qvalue[StateNum][ActNum]; // ルールの価値
|
|
382
|
-
|
|
383
|
-
// 環境 (状態の遷移) 東 西 南 北
|
|
384
|
-
|
|
385
|
-
int env[StateNum-1][ActNum]={{WOOD, -1, POND, -1}, // 入口
|
|
386
|
-
|
|
387
|
-
{LAKE, START, FIELD,-1}, // 森
|
|
388
|
-
|
|
389
|
-
{-1, WOOD, GOAL, -1}, // 湖
|
|
390
|
-
|
|
391
|
-
{FIELD,-1, -1, START}, // 池
|
|
392
|
-
|
|
393
|
-
{-1 ,POND, -1, WOOD}}; // 草原
|
|
394
|
-
|
|
395
|
-
int count; // エピソードの長さ
|
|
396
|
-
|
|
397
|
-
char *states[StateNum]={"入口","森","湖","池","草原","宝"}; // 状態(表示用)
|
|
398
|
-
|
|
399
|
-
char *acts[ActNum]={"東","西","南","北"}; // 行動(表示用)
|
|
400
|
-
|
|
401
|
-
FILE *fp; // ファイルポインタ
|
|
402
|
-
|
|
403
|
-
|
|
404
|
-
|
|
405
|
-
/* 結果保存用のファイル(result.dat)をオープン */
|
|
406
|
-
|
|
407
|
-
if((fp=fopen("result.dat","w"))==NULL){
|
|
408
|
-
|
|
409
|
-
printf("main() : Cannot open \"result.dat\"\n");
|
|
410
|
-
|
|
411
|
-
exit(1);
|
|
412
|
-
|
|
413
|
-
}
|
|
414
|
-
|
|
415
|
-
|
|
416
|
-
|
|
417
|
-
init_rnd(); /* 乱数の初期化 */
|
|
418
|
-
|
|
419
|
-
init_Q(Qvalue); /* ルールの価値の初期化 */
|
|
420
|
-
|
|
421
|
-
|
|
422
|
-
|
|
423
|
-
/* TrialNo回の試行を繰り返す */
|
|
424
|
-
|
|
425
|
-
for(t=0;t<TrialNo;t++){
|
|
426
|
-
|
|
427
|
-
printf("[%d]",t);
|
|
428
|
-
|
|
429
|
-
state = START; /* 状態を初期化(STARTに設定) */
|
|
430
|
-
|
|
431
|
-
count=0; /* エピソードの長さを0で初期化 */
|
|
432
|
-
|
|
433
|
-
/* ゴールに到達するまで繰り返す */
|
|
434
|
-
|
|
435
|
-
while(state!=GOAL){
|
|
436
|
-
|
|
437
|
-
act=select_action(state,Qvalue,env,t); /* 行動を選択 */
|
|
438
|
-
|
|
439
|
-
p_state=state; /* 状態を保存 */
|
|
440
|
-
|
|
441
|
-
state=env[p_state][act]; /* 行動することにより状態が遷移 */
|
|
442
|
-
|
|
443
|
-
/* ゴールに到達したら報酬を取得し、ルールの価値を更新 */
|
|
444
|
-
|
|
445
|
-
if(state==GOAL){
|
|
446
|
-
|
|
447
|
-
update_Q(Qvalue,p_state,act,state,Reward);
|
|
448
|
-
|
|
449
|
-
}
|
|
450
|
-
|
|
451
|
-
/* ルールの価値を更新(ゴール以外では報酬は0) */
|
|
452
|
-
|
|
453
|
-
else{
|
|
454
|
-
|
|
455
|
-
update_Q(Qvalue,p_state,act,state,0);
|
|
456
|
-
|
|
457
|
-
}
|
|
458
|
-
|
|
459
|
-
/* 状態と行動を画面に表示 */
|
|
460
|
-
|
|
461
|
-
printf("%s==>(%s)==>",states[p_state],acts[act]);
|
|
462
|
-
|
|
463
|
-
/* エピソードの長さを1増やす */
|
|
464
|
-
|
|
465
|
-
count++;
|
|
466
|
-
|
|
467
|
-
}
|
|
468
|
-
|
|
469
|
-
/* 最終的な状態を画面に表示 */
|
|
470
|
-
|
|
471
|
-
printf("%s\n",states[state]);
|
|
472
|
-
|
|
473
|
-
/* 試行回数とエピソードの長さをファイルに出力 */
|
|
474
|
-
|
|
475
|
-
fprintf(fp,"%d %d\n",t,count);
|
|
476
|
-
|
|
477
|
-
}
|
|
478
|
-
|
|
479
|
-
/* ファイルをクローズ */
|
|
480
|
-
|
|
481
|
-
fclose(fp);
|
|
482
|
-
|
|
483
|
-
|
|
484
|
-
|
|
485
|
-
/* 最終的なルールの価値保存用のファイルをオープン */
|
|
486
|
-
|
|
487
|
-
if((fp=fopen("Q.dat","w"))==NULL){
|
|
488
|
-
|
|
489
|
-
printf("main() : Cannot open \"Q.dat\"\n");
|
|
490
|
-
|
|
491
|
-
exit(1);
|
|
492
|
-
|
|
493
|
-
}
|
|
494
|
-
|
|
495
|
-
|
|
496
|
-
|
|
497
|
-
/* ルールの価値をファイルに書き出す */
|
|
498
|
-
|
|
499
|
-
fprintf(fp," 東 西 南 北\n");
|
|
500
|
-
|
|
501
|
-
for(s=0;s<StateNum;s++){
|
|
502
|
-
|
|
503
|
-
fprintf(fp,"%s\t",states[s]);
|
|
504
|
-
|
|
505
|
-
for(a=0;a<ActNum;a++){
|
|
506
|
-
|
|
507
|
-
fprintf(fp,"%6.3lf\t",Qvalue[s][a]);
|
|
508
|
-
|
|
509
|
-
}
|
|
510
|
-
|
|
511
|
-
fprintf(fp,"\n");
|
|
512
|
-
|
|
513
|
-
}
|
|
514
|
-
|
|
515
|
-
|
|
516
|
-
|
|
517
|
-
/* ファイルをクローズ */
|
|
518
|
-
|
|
519
|
-
fclose(fp);
|
|
520
|
-
|
|
521
|
-
}
|
|
522
|
-
|
|
523
|
-
|
|
524
|
-
|
|
525
|
-
|
|
526
|
-
|
|
527
|
-
|
|
528
|
-
|
|
529
|
-
|
|
530
|
-
|
|
531
|
-
###試したこと
|
|
532
|
-
|
|
533
|
-
理解できないところが多くて、手が付けられない状態です
|
|
534
|
-
|
|
535
|
-
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
|
|
536
|
-
|
|
537
|
-
Linax
|
|
538
|
-
|
|
539
|
-
VMware player
|
|
540
|
-
|
|
541
|
-
Ubuntu
|
|
542
|
-
|
|
543
|
-
C言語
|
|
544
|
-
|
|
545
|
-
|
|
546
|
-
|
|
547
|
-
理想的な実行結果
|
|
548
|
-
|
|
549
|
-
[0] 入口==>(南)==>池==>(東)==>草原==>(北)==>森==>(南)==>草原==>(西)==>池==>(北)==
|
|
550
|
-
|
|
551
|
-
>入口==>(南)==>池==>(北)==>入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
552
|
-
|
|
553
|
-
[1] 入口==>(南)==>池==>(北)==>入口==>(南)==>池==>(東)==>草原==>(西)==>池==>(東)==
|
|
554
|
-
|
|
555
|
-
>草原==>(北)==>森==>(西)==>入口==>(東)==>森==>(西)==>入口==>(南)==>池==>(東)==>
|
|
556
|
-
|
|
557
|
-
草原==>(北)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
558
|
-
|
|
559
|
-
[2] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
560
|
-
|
|
561
|
-
…
|
|
562
|
-
|
|
563
|
-
[99] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
1
|
+
testtesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttest
|
2
誤字の修正
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -14,6 +14,102 @@
|
|
|
14
14
|
|
|
15
15
|
穴埋め部分がわかりません
|
|
16
16
|
|
|
17
|
+
#####わからない部分
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
問題の意味も、どうしたらいいかもわからない状態です
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
######その1
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
ルールの価値の初期化
|
|
24
|
+
|
|
25
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
****************************************************************/
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
{
|
|
32
|
+
|
|
33
|
+
int s,a;
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
|
|
36
|
+
|
|
37
|
+
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
/* この部分を自分で書く */
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
}
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
######その２
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
T=T-t;
|
|
52
|
+
|
|
53
|
+
if(T<=1) T=1;
|
|
54
|
+
|
|
55
|
+
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
の価値は合計には含まない */
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
64
|
+
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
|
|
67
|
+
######その３
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
/********************************************************************
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
ルールの価値の更新
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
p_state : 直前の状態
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
act : 行動
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
80
|
+
|
|
81
|
+
r : 報酬
|
|
82
|
+
|
|
83
|
+
********************************************************************/
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
{
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
int a;
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
}
|
|
112
|
+
|
|
17
113
|
|
|
18
114
|
|
|
19
115
|
###該当のソースコード
|
|
@@ -34,43 +130,43 @@
|
|
|
34
130
|
|
|
35
131
|
// 状態
|
|
36
132
|
|
|
37
|
-
|
|
133
|
+
＃define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
38
|
-
|
|
134
|
+
|
|
39
|
-
define WOOD 1 // 森
|
|
135
|
+
＃define WOOD 1 // 森
|
|
40
|
-
|
|
136
|
+
|
|
41
|
-
define LAKE 2 // 湖
|
|
137
|
+
＃define LAKE 2 // 湖
|
|
42
|
-
|
|
138
|
+
|
|
43
|
-
define POND 3 // 池
|
|
139
|
+
＃define POND 3 // 池
|
|
44
|
-
|
|
140
|
+
|
|
45
|
-
define FIELD 4 // 草原
|
|
141
|
+
＃define FIELD 4 // 草原
|
|
46
|
-
|
|
142
|
+
|
|
47
|
-
define GOAL 5 // 宝 (ゴール)
|
|
143
|
+
＃define GOAL 5 // 宝 (ゴール)
|
|
48
144
|
|
|
49
145
|
|
|
50
146
|
|
|
51
147
|
// 行動
|
|
52
148
|
|
|
53
|
-
define EAST 0 // 東
|
|
149
|
+
＃define EAST 0 // 東
|
|
54
|
-
|
|
150
|
+
|
|
55
|
-
define WEST 1 // 西
|
|
151
|
+
＃define WEST 1 // 西
|
|
56
|
-
|
|
152
|
+
|
|
57
|
-
define SOUTH 2 // 南
|
|
153
|
+
＃define SOUTH 2 // 南
|
|
58
|
-
|
|
154
|
+
|
|
59
|
-
define NORTH 4 // 北
|
|
155
|
+
＃define NORTH 4 // 北
|
|
60
|
-
|
|
156
|
+
|
|
61
|
-
define TrialNo 50 // 試行回数
|
|
157
|
+
＃define TrialNo 50 // 試行回数
|
|
62
|
-
|
|
158
|
+
|
|
63
|
-
define StateNum 6 // 状態数
|
|
159
|
+
＃define StateNum 6 // 状態数
|
|
64
|
-
|
|
160
|
+
|
|
65
|
-
define ActNum 4 // 行動数
|
|
161
|
+
＃define ActNum 4 // 行動数
|
|
66
|
-
|
|
162
|
+
|
|
67
|
-
define Alpha 0.1 // 学習率
|
|
163
|
+
＃define Alpha 0.1 // 学習率
|
|
68
|
-
|
|
164
|
+
|
|
69
|
-
define Gamma 0.9 // 減衰率
|
|
165
|
+
＃define Gamma 0.9 // 減衰率
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
|
|
168
|
+
|
|
73
|
-
define Reward 10 // 報酬
|
|
169
|
+
＃define Reward 10 // 報酬
|
|
74
170
|
|
|
75
171
|
|
|
76
172
|
|
|
@@ -465,101 +561,3 @@
|
|
|
465
561
|
…
|
|
466
562
|
|
|
467
563
|
[99] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
468
|
-
|
|
469
|
-
|
|
470
|
-
|
|
471
|
-
##わからない部分
|
|
472
|
-
|
|
473
|
-
問題の意味も、どうしたらいいかもわからない状態です
|
|
474
|
-
|
|
475
|
-
#その1
|
|
476
|
-
|
|
477
|
-
ルールの価値の初期化
|
|
478
|
-
|
|
479
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
480
|
-
|
|
481
|
-
****************************************************************/
|
|
482
|
-
|
|
483
|
-
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
484
|
-
|
|
485
|
-
{
|
|
486
|
-
|
|
487
|
-
int s,a;
|
|
488
|
-
|
|
489
|
-
|
|
490
|
-
|
|
491
|
-
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
492
|
-
|
|
493
|
-
/* この部分を自分で書く */
|
|
494
|
-
|
|
495
|
-
|
|
496
|
-
|
|
497
|
-
}
|
|
498
|
-
|
|
499
|
-
|
|
500
|
-
|
|
501
|
-
#その２
|
|
502
|
-
|
|
503
|
-
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
504
|
-
|
|
505
|
-
T=T-t;
|
|
506
|
-
|
|
507
|
-
if(T<=1) T=1;
|
|
508
|
-
|
|
509
|
-
|
|
510
|
-
|
|
511
|
-
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
512
|
-
|
|
513
|
-
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
514
|
-
|
|
515
|
-
の価値は合計には含まない */
|
|
516
|
-
|
|
517
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
518
|
-
|
|
519
|
-
|
|
520
|
-
|
|
521
|
-
#その３
|
|
522
|
-
|
|
523
|
-
/********************************************************************
|
|
524
|
-
|
|
525
|
-
ルールの価値の更新
|
|
526
|
-
|
|
527
|
-
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
528
|
-
|
|
529
|
-
p_state : 直前の状態
|
|
530
|
-
|
|
531
|
-
act : 行動
|
|
532
|
-
|
|
533
|
-
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
534
|
-
|
|
535
|
-
r : 報酬
|
|
536
|
-
|
|
537
|
-
********************************************************************/
|
|
538
|
-
|
|
539
|
-
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
540
|
-
|
|
541
|
-
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
542
|
-
|
|
543
|
-
{
|
|
544
|
-
|
|
545
|
-
int a;
|
|
546
|
-
|
|
547
|
-
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
548
|
-
|
|
549
|
-
|
|
550
|
-
|
|
551
|
-
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
552
|
-
|
|
553
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
554
|
-
|
|
555
|
-
|
|
556
|
-
|
|
557
|
-
|
|
558
|
-
|
|
559
|
-
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
560
|
-
|
|
561
|
-
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
562
|
-
|
|
563
|
-
|
|
564
|
-
|
|
565
|
-
}
|
1
変更点：わからない部分の追記
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -34,7 +34,7 @@
|
|
|
34
34
|
|
|
35
35
|
// 状態
|
|
36
36
|
|
|
37
|
-
define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
37
|
+
#define START 0 // 入口 (スタート)
|
|
38
38
|
|
|
39
39
|
define WOOD 1 // 森
|
|
40
40
|
|
|
@@ -465,3 +465,101 @@
|
|
|
465
465
|
…
|
|
466
466
|
|
|
467
467
|
[99] 入口==>(東)==>森==>(東)==>湖==>(南)==>宝
|
|
468
|
+
|
|
469
|
+
|
|
470
|
+
|
|
471
|
+
##わからない部分
|
|
472
|
+
|
|
473
|
+
問題の意味も、どうしたらいいかもわからない状態です
|
|
474
|
+
|
|
475
|
+
#その1
|
|
476
|
+
|
|
477
|
+
ルールの価値の初期化
|
|
478
|
+
|
|
479
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
480
|
+
|
|
481
|
+
****************************************************************/
|
|
482
|
+
|
|
483
|
+
void init_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum])
|
|
484
|
+
|
|
485
|
+
{
|
|
486
|
+
|
|
487
|
+
int s,a;
|
|
488
|
+
|
|
489
|
+
|
|
490
|
+
|
|
491
|
+
/* すべての状態と行動の価値を0にする */
|
|
492
|
+
|
|
493
|
+
/* この部分を自分で書く */
|
|
494
|
+
|
|
495
|
+
|
|
496
|
+
|
|
497
|
+
}
|
|
498
|
+
|
|
499
|
+
|
|
500
|
+
|
|
501
|
+
#その２
|
|
502
|
+
|
|
503
|
+
/* 温度パラメータを設定 */
|
|
504
|
+
|
|
505
|
+
T=T-t;
|
|
506
|
+
|
|
507
|
+
if(T<=1) T=1;
|
|
508
|
+
|
|
509
|
+
|
|
510
|
+
|
|
511
|
+
/* ルールの価値の合計を計算
|
|
512
|
+
|
|
513
|
+
その状態で取れない行動(env[state][a]=-1)
|
|
514
|
+
|
|
515
|
+
の価値は合計には含まない */
|
|
516
|
+
|
|
517
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
518
|
+
|
|
519
|
+
|
|
520
|
+
|
|
521
|
+
#その３
|
|
522
|
+
|
|
523
|
+
/********************************************************************
|
|
524
|
+
|
|
525
|
+
ルールの価値の更新
|
|
526
|
+
|
|
527
|
+
Qvalue[s][a] : 状態sにおいて行動aを取ることの価値
|
|
528
|
+
|
|
529
|
+
p_state : 直前の状態
|
|
530
|
+
|
|
531
|
+
act : 行動
|
|
532
|
+
|
|
533
|
+
state : 状態 (行動後の状態)
|
|
534
|
+
|
|
535
|
+
r : 報酬
|
|
536
|
+
|
|
537
|
+
********************************************************************/
|
|
538
|
+
|
|
539
|
+
void update_Q(double Qvalue[StateNum][ActNum],
|
|
540
|
+
|
|
541
|
+
int p_state, int act, int state, int r)
|
|
542
|
+
|
|
543
|
+
{
|
|
544
|
+
|
|
545
|
+
int a;
|
|
546
|
+
|
|
547
|
+
double max; // 行動後の状態から取ることのできる行動の中での価値の最大値
|
|
548
|
+
|
|
549
|
+
|
|
550
|
+
|
|
551
|
+
/* 取ることのできる行動に関する価値の中で最大値を求める */
|
|
552
|
+
|
|
553
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
554
|
+
|
|
555
|
+
|
|
556
|
+
|
|
557
|
+
|
|
558
|
+
|
|
559
|
+
/* 状態p_stateにおいて行動actをとることの価値を更新 */
|
|
560
|
+
|
|
561
|
+
/*** この部分を自分で書く ***/
|
|
562
|
+
|
|
563
|
+
|
|
564
|
+
|
|
565
|
+
}
|