質問編集履歴
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誤字がありましたため。
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kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。
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