質問編集履歴
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誤字
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CHANGED
File without changes
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CHANGED
@@ -2,7 +2,7 @@
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arduinoでUSBホストシールドを使ってPS3コントローラをBluetooth接続をしてDCサーボを動かそうと思っています。
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PS3コントローラの
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+
PS3コントローラのジョイスティックを動かしてDCサーボをdelayを使って動かしたいのですがうまくできません。
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s1が200以上のときに
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書式の改善
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File without changes
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test
CHANGED
@@ -3,6 +3,10 @@
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arduinoでUSBホストシールドを使ってPS3コントローラをBluetooth接続をしてDCサーボを動かそうと思っています。
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PS3コントローラのアナログスティックを動かしてDCサーボをdelayを使って動かしたいのですがうまくできません。
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+
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+
s1が200以上のときに
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+
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+
s1の値をシリアルボートに表示→サーボを90度→delay(300)→サーボを60度→delay(300)と動かしたいです
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###発生している問題・エラーメッセージ
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書式の改善
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@@ -1 +1 @@
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-
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+
delayがうまく機能しなくて困っています
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CHANGED
@@ -6,9 +6,9 @@
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###発生している問題・エラーメッセージ
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delayが
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+
if内を読み込んだときにdelayが機能せず値が表示され続けます
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+
三回s1が200以上だったらs1の値が三回シリアルボートに表示され、その後サーボが60度、delay(300),90度、delay(300)を三回繰り返します
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###該当のソースコード
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@@ -32,7 +32,7 @@
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int s1;
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-
Servo servo;
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+
Servo servo;
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USB Usb;
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@@ -44,15 +44,15 @@
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{
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-
servo.attach(4);
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47
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+
servo.attach(4);
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-
servo.write(90);
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49
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+
servo.write(90);
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51
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Serial.begin(9600);
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52
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53
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while(!Serial);
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-
if (Usb.Init() == -1)
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+
if (Usb.Init() == -1)
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{
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58
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@@ -96,13 +96,13 @@
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97
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}
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98
98
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99
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-
if (PS3.getButtonClick(PS))
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99
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+
if (PS3.getButtonClick(PS))
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100
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101
101
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{
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102
102
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103
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-
Serial.print(F("\r\nPS"));
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103
|
+
Serial.print(F("\r\nPS"));
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104
104
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105
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-
PS3.disconnect();
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105
|
+
PS3.disconnect();
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106
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107
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|
}
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108
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2
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -13,8 +13,6 @@
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###該当のソースコード
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-
//シリアルモニターを115200bpsにする
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1
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@@ -1 +1 @@
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1
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+
助けてください
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CHANGED
File without changes
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