質問編集履歴
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プログラムを追加しました
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -15,3 +15,333 @@
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よろしくお願いします。![](f396a5e11c6e920661ee810ee839ddda.png)
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多くの意見ありがとうございました。
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全プログラムをのせます。
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アドバイスをいただけたらと思います。
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よろしくお願いします。
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プログラムとしては、キーを押したら画像を保存して
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マッチングを行うことを繰り返すものです。
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```ここに言語を入力
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//静止画像をマッチング改良版(カメラ使用)
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int main( int argc , char** argv)
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48
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+
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{
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50
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+
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int key;//キー入力用の変数
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+
CvCapture *capture;//カメラキャプチャ用の構造体
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IplImage *frameImage = NULL;//キャプチャ画像用IplImage
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char windowNameCapture[] = "Capture";//キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前
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+
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+
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61
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+
#define LINE_THICKNESS 1
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+
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+
#define LINE_TYPE 8
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64
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+
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#define SHIFT 0
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66
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+
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+
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68
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+
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69
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+
IplImage * temp = NULL;
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+
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+
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73
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+
IplImage * dst = NULL;
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74
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+
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+
IplImage * img = NULL;
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+
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+
IplImage * grey_img = NULL;
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78
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+
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+
IplImage * grey_temp = NULL;
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80
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+
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81
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+
IplImage * output =NULL;
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82
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+
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83
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+
IplImage * copy_frameImage = NULL;
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84
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+
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85
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+
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86
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+
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87
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+
CvRect rect;
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88
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+
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89
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+
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90
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+
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91
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+
double max_inter1inkage=0;
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92
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+
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93
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+
double min_inter1inkage=0;
|
94
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+
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+
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96
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+
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+
CvPoint max_point;
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98
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+
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99
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+
CvPoint min_point;
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100
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+
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101
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+
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102
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+
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103
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+
//カメラを初期化する
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104
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+
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+
if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL )
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+
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+
{
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108
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+
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+
//カメラが見つからなかった場合
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110
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+
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111
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+
printf( "カメラが見つかりません\n" );
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112
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+
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+
return -1;
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114
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+
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+
}
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116
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+
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117
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+
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118
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+
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|
+
//Windowの生成
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120
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+
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121
|
+
//cvNamedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
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122
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+
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123
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+
|
124
|
+
|
125
|
+
//カメラ・デバイスから画像を取得
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126
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+
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127
|
+
frameImage=cvQueryFrame(capture);
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128
|
+
|
129
|
+
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130
|
+
|
131
|
+
//メインループ
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132
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+
|
133
|
+
while ( 1 )
|
134
|
+
|
135
|
+
{
|
136
|
+
|
137
|
+
//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する(画像加工不可)
|
138
|
+
|
139
|
+
frameImage = cvQueryFrame( capture );
|
140
|
+
|
141
|
+
|
142
|
+
|
143
|
+
//frameImageをコピー
|
144
|
+
|
145
|
+
copy_frameImage=cvCloneImage(frameImage);
|
146
|
+
|
147
|
+
|
148
|
+
|
149
|
+
//ROIを用いて短形切り出し
|
150
|
+
|
151
|
+
//IplImage* image = cvLoadImage("sign.bmp");
|
152
|
+
|
153
|
+
|
154
|
+
|
155
|
+
//画面中央にROI
|
156
|
+
|
157
|
+
rect.x = cvRound(copy_frameImage->width * 0.25);
|
158
|
+
|
159
|
+
rect.y = cvRound(copy_frameImage->height * 0.25);
|
160
|
+
|
161
|
+
rect.width = cvRound(copy_frameImage->width * 0.2);
|
162
|
+
|
163
|
+
rect.height = cvRound(copy_frameImage->height * 0.11);
|
164
|
+
|
165
|
+
|
166
|
+
|
167
|
+
//ROI指定
|
168
|
+
|
169
|
+
cvSetImageROI(copy_frameImage, rect);
|
170
|
+
|
171
|
+
|
172
|
+
|
173
|
+
//出力先指定 cvCloneImageでROIまるごとコピー
|
174
|
+
|
175
|
+
output=cvCloneImage(copy_frameImage);
|
176
|
+
|
177
|
+
//cvSaveImage("test.bmp", frameImage); //ROIを保存
|
178
|
+
|
179
|
+
|
180
|
+
|
181
|
+
output=cvCloneImage(copy_frameImage); //元の画像をコピー
|
182
|
+
|
183
|
+
|
184
|
+
|
185
|
+
//ROIを表示
|
186
|
+
|
187
|
+
cvNamedWindow("Capture",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
|
188
|
+
|
189
|
+
cvShowImage("Capture",output);
|
190
|
+
|
191
|
+
|
192
|
+
|
193
|
+
//画像を表示する
|
194
|
+
|
195
|
+
//cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );
|
196
|
+
|
197
|
+
|
198
|
+
|
199
|
+
//'q'キーが入力されたらループを抜ける
|
200
|
+
|
201
|
+
key = cvWaitKey( 1 );
|
202
|
+
|
203
|
+
|
204
|
+
|
205
|
+
if ( key == 'q' )
|
206
|
+
|
207
|
+
{
|
208
|
+
|
209
|
+
break;
|
210
|
+
|
211
|
+
}
|
212
|
+
|
213
|
+
else if( key == 'c')
|
214
|
+
|
215
|
+
{
|
216
|
+
|
217
|
+
int64 start = cv::getTickCount();//所要時間計測
|
218
|
+
|
219
|
+
|
220
|
+
|
221
|
+
cvSaveImage("sign.bmp", output ); //キーを押して保存
|
222
|
+
|
223
|
+
//cvNamedWindow("window picture",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
|
224
|
+
|
225
|
+
//cvShowImage("window picture",frameImage);
|
226
|
+
|
227
|
+
|
228
|
+
|
229
|
+
//--------原画像を読み込む---------
|
230
|
+
|
231
|
+
img=cvLoadImage("sign.bmp",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み
|
232
|
+
|
233
|
+
|
234
|
+
|
235
|
+
//---------テンプレート画像を読み込む-------
|
236
|
+
|
237
|
+
temp=cvLoadImage("temp8.png",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); //カラー読み込み
|
238
|
+
|
239
|
+
|
240
|
+
|
241
|
+
//テンプレート・マッチングに用いる相関値データを格納する画像の領域確保
|
242
|
+
|
243
|
+
//グレー・スケール画像用に領域確保
|
244
|
+
|
245
|
+
grey_img=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
|
246
|
+
|
247
|
+
grey_temp=cvCreateImage(cvGetSize(temp),IPL_DEPTH_8U,1); //1チャンネル8ビットのIplImage作成(元画像)
|
248
|
+
|
249
|
+
dst =cvCreateImage(cvSize(img->width-temp->width+1,img->height-temp->height+1),IPL_DEPTH_32F,1); //領域確保
|
250
|
+
|
251
|
+
|
252
|
+
|
253
|
+
//グレー・スケールに変換して格納
|
254
|
+
|
255
|
+
cvCvtColor(img,grey_img,CV_BGR2GRAY);
|
256
|
+
|
257
|
+
cvCvtColor(temp,grey_temp,CV_BGR2GRAY);
|
258
|
+
|
259
|
+
|
260
|
+
|
261
|
+
//-------テンプレートマッチングを取る-----
|
262
|
+
|
263
|
+
cvMatchTemplate(grey_img,grey_temp,dst,CV_TM_CCOEFF_NORMED);
|
264
|
+
|
265
|
+
|
266
|
+
|
267
|
+
//-----------マッチング点を求める---------
|
268
|
+
|
269
|
+
cvMinMaxLoc(dst,&min_inter1inkage,&max_inter1inkage,&min_point,&max_point,NULL);
|
270
|
+
|
271
|
+
|
272
|
+
|
273
|
+
//------マッチングを表示する-----
|
274
|
+
|
275
|
+
//相関値0.75以下ならばLostを表示して次に行く
|
276
|
+
|
277
|
+
|
278
|
+
|
279
|
+
if(max_inter1inkage>0.5)
|
280
|
+
|
281
|
+
{
|
282
|
+
|
283
|
+
//マッチング箇所を四角で描画
|
284
|
+
|
285
|
+
cvRectangle(img,min_point,cvPoint(min_point.x+temp->width,min_point.y+temp->height),CV_RGB(255,0,0),LINE_THICKNESS,LINE_TYPE,SHIFT);
|
286
|
+
|
287
|
+
|
288
|
+
|
289
|
+
//画像を表示
|
290
|
+
|
291
|
+
cvNamedWindow("windowNameTemplate",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
|
292
|
+
|
293
|
+
cvShowImage("windowNameTemplate",img);
|
294
|
+
|
295
|
+
|
296
|
+
|
297
|
+
//類似度表示
|
298
|
+
|
299
|
+
printf("Detection %lf\n",max_inter1inkage);
|
300
|
+
|
301
|
+
|
302
|
+
|
303
|
+
}
|
304
|
+
|
305
|
+
|
306
|
+
|
307
|
+
else
|
308
|
+
|
309
|
+
{
|
310
|
+
|
311
|
+
printf("Lost %lf\n",max_inter1inkage);
|
312
|
+
|
313
|
+
}
|
314
|
+
|
315
|
+
|
316
|
+
|
317
|
+
//タイマー終了
|
318
|
+
|
319
|
+
int64 end = cv::getTickCount();
|
320
|
+
|
321
|
+
double elapsedMsec = ( end - start )*1000/cv::getTickFrequency();
|
322
|
+
|
323
|
+
|
324
|
+
|
325
|
+
//タイマー表示
|
326
|
+
|
327
|
+
std::cout << elapsedMsec <<"ms" <<std::endl;
|
328
|
+
|
329
|
+
|
330
|
+
|
331
|
+
}
|
332
|
+
|
333
|
+
}
|
334
|
+
|
335
|
+
|
336
|
+
|
337
|
+
//メモリ開放
|
338
|
+
|
339
|
+
cvReleaseCapture(&capture);
|
340
|
+
|
341
|
+
cvDestroyWindow("windowNameCapture");
|
342
|
+
|
343
|
+
return 0;
|
344
|
+
|
345
|
+
}
|
346
|
+
|
347
|
+
```
|