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byte bb1[8];
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```Arudino
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byte bb1[8];
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byte bb2[8];
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int led6=8;
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int led7=9;
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+
int led7=9;
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+
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int led8=10;
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+
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+
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+
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+
void setup()
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+
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+
｛
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+
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+
pinMode(SensPin,INPUT_PULLUP);
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60
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+
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61
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+
pinMode(led1,OUTPUT);
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62
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+
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63
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+
pinMode(led2,OUTPUT);
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64
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+
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65
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+
pinMode(led3,OUTPUT);
|
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66
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+
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67
|
+
pinMode(led4,OUTPUT);
|
|
68
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+
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69
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+
pinMode(led5,OUTPUT);
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
pinMode(led6,OUTPUT);
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
pinMode(led7,OUTPUT);
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
pinMode(led8,OUTPUT);
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
|
|
78
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+
|
|
79
|
+
/* 文字パターン[A] */
|
|
80
|
+
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81
|
+
bb1[0]=B00000000;
|
|
82
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+
|
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83
|
+
bb1[1]=B00000000;
|
|
84
|
+
|
|
85
|
+
bb1[2]=B00111111;
|
|
86
|
+
|
|
87
|
+
bb1[3]=B01001000;
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
bb1[4]=B10001000;
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
bb1[5]=B01001000;
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
bb1[6]=B00111111;
|
|
94
|
+
|
|
95
|
+
bb1[7]=B00000000;
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
/* 文字パターン[B] */
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
bb2[0]=B00000000;
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
bb2[1]=B00000000;
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
bb2[2]=B11111110;
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
bb2[3]=B10010010;
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
bb2[4]=B10010010;
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
bb2[5]=B10010010;
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
bb2[6]=B01101100;
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
bb2[7]=B00000000;
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
/* 文字パターン[C] */
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
bb3[0]=B00000000;
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
bb3[1]=B00111100;
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
bb3[2]=B01000010;
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
bb3[3]=B10000001;
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
bb3[4]=B10000001;
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
bb3[5]=B10000001;
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
bb3[6]=B01000010;
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
bb3[7]=B00100100;
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
/* 文字パターン[D] */
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
bb4[0]=B00000000;
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
bb4[1]=B00000000;
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
bb4[2]=B11111111;
|
|
140
|
+
|
|
141
|
+
bb4[3]=B10000001;
|
|
142
|
+
|
|
143
|
+
bb4[4]=B10000001;
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
bb4[5]=B10000001;
|
|
146
|
+
|
|
147
|
+
bb4[6]=B01000010;
|
|
148
|
+
|
|
149
|
+
bb4[7]=B00111100;
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
/* 文字パターン[E] */
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
bb5[0]=B00000000;
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
bb5[1]=B11111110;
|
|
156
|
+
|
|
157
|
+
bb5[2]=B10010010;
|
|
158
|
+
|
|
159
|
+
bb5[3]=B10010010;
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
bb5[4]=B10010010;
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
bb5[5]=B10010010;
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
bb5[6]=B10010010;
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
bb5[7]=B10000010;
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
km=7;
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
/*パターンの総コマ数 */
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
/* 配列bbをbyte型に宣言しているので，8bitしか入らない。
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
LEDの個数を9個以上に増やす場合は，int型に宣言を変更する */
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
kct=0;
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
Tperiod=300;
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
Serial.begin(9600);
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
}
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
void loop(){
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
if(Serial.available() > 0){
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
date=Serial.read();
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
switch(date){
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
case'a':
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
Serial.print("receive A");
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
break;
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
case'b':
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
Serial.print("receive B");
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
break;
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
case'c':
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
Serial.print("receive C");
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
break;
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
case'd':
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
Serial.print("receive D");
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
break;
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
case'e':
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
Serial.print("receive E");
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
break;
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
|
|
228
|
+
|
|
229
|
+
}
|
|
230
|
+
|
|
231
|
+
}
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
|
|
234
|
+
|
|
235
|
+
byte v;/*文字パターン作業変数*/
|
|
236
|
+
|
|
237
|
+
/*文字パターンの表示*/
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
if (kind>0 && kind<=km && date=='a')
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
v=bb1[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
}
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
if (kind>0 && kind<=km && date=='b' )
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
252
|
+
|
|
253
|
+
v=bb2[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
254
|
+
|
|
255
|
+
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
256
|
+
|
|
257
|
+
}
|
|
258
|
+
|
|
259
|
+
if (kind>0 && kind<=km && date=='c' )
|
|
260
|
+
|
|
261
|
+
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
262
|
+
|
|
263
|
+
v=bb3[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
264
|
+
|
|
265
|
+
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
266
|
+
|
|
267
|
+
}
|
|
268
|
+
|
|
269
|
+
if (kind>0 && kind<=km && date=='d' )
|
|
270
|
+
|
|
271
|
+
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
272
|
+
|
|
273
|
+
v=bb4[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
274
|
+
|
|
275
|
+
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
276
|
+
|
|
277
|
+
}
|
|
278
|
+
|
|
279
|
+
if (kind>0 && kind<=km && date=='e' )
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
282
|
+
|
|
283
|
+
v=bb5[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
286
|
+
|
|
287
|
+
}
|
|
288
|
+
|
|
289
|
+
|
|
290
|
+
|
|
291
|
+
/*文字パターンの添え字kindを決める*/
|
|
292
|
+
|
|
293
|
+
if (kct < Tperiod/2)
|
|
294
|
+
|
|
295
|
+
{ /* 行き(右から左)のときのみ表示*/
|
|
296
|
+
|
|
297
|
+
kind=km - km*kct/(Tperiod/2);
|
|
298
|
+
|
|
299
|
+
}
|
|
300
|
+
|
|
49
|
-
|
|
301
|
+
else
|
|
302
|
+
|
|
303
|
+
{
|
|
304
|
+
|
|
305
|
+
/* 帰り(左から右)は消灯させるため，kindをありえない値に設定 */
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
kind=km+99;
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
}
|
|
310
|
+
|
|
311
|
+
/*1ms遅らせる*/
|
|
312
|
+
|
|
313
|
+
delay(1);
|
|
314
|
+
|
|
315
|
+
kct=kct+1; /*ループ回数をカウント*/
|
|
316
|
+
|
|
317
|
+
|
|
318
|
+
|
|
319
|
+
/*傾斜センサ*/
|
|
320
|
+
|
|
321
|
+
sn2=sn1; /*ひとつ古い値を退避する*/
|
|
322
|
+
|
|
323
|
+
sn1=digitalRead(SensPin); /*センサ入力*/
|
|
324
|
+
|
|
325
|
+
if(sn1 ==LOW && sn2 ==HIGH && kct>30 )
|
|
326
|
+
|
|
327
|
+
{ /*センサがHIGHからLOWに変わった。
|
|
328
|
+
|
|
329
|
+
kct>30の条件は，チャタリングによって
|
|
330
|
+
|
|
331
|
+
頻繁にLOW/HIGHが変化する現象を捨てるため */
|
|
332
|
+
|
|
333
|
+
/* 周期Tperiodを測定*/
|
|
334
|
+
|
|
335
|
+
Tperiod=kct;
|
|
336
|
+
|
|
337
|
+
|
|
338
|
+
|
|
339
|
+
/* Tperiodの上下限。想定される範囲内に周期Tperiodを押さえ込む */
|
|
340
|
+
|
|
341
|
+
if (Tperiod>1000) Tperiod=1000; /*周期1s，周波数1Hzより早いだろう*/
|
|
342
|
+
|
|
343
|
+
if (Tperiod<150) Tperiod=150; /*周期0.15s，周波数6.7Hzより遅いだろう*/
|
|
344
|
+
|
|
345
|
+
/* ループカウンタkctを初期化*/
|
|
346
|
+
|
|
347
|
+
kct=0;
|
|
348
|
+
|
|
349
|
+
}
|
|
350
|
+
|
|
351
|
+
|
|
352
|
+
|
|
353
|
+
}
|
|
354
|
+
|
|
355
|
+
void hyoji(byte v) /*文字パターンを8個のLEDに表示する*/
|
|
356
|
+
|
|
357
|
+
{
|
|
358
|
+
|
|
359
|
+
|
|
360
|
+
|
|
361
|
+
if((v &B00000001)==0)digitalWrite(led1,LOW);else digitalWrite(led1,HIGH);
|
|
362
|
+
|
|
363
|
+
if((v &B00000010)==0)digitalWrite(led2,LOW);else digitalWrite(led2,HIGH);
|
|
364
|
+
|
|
365
|
+
if((v &B00000100)==0)digitalWrite(led3,LOW);else digitalWrite(led3,HIGH);
|
|
366
|
+
|
|
367
|
+
if((v &B00001000)==0)digitalWrite(led4,LOW);else digitalWrite(led4,HIGH);
|
|
368
|
+
|
|
369
|
+
if((v &B00010000)==0)digitalWrite(led5,LOW);else digitalWrite(led5,HIGH);
|
|
370
|
+
|
|
371
|
+
if((v &B00100000)==0)digitalWrite(led6,LOW);else digitalWrite(led6,HIGH);
|
|
372
|
+
|
|
373
|
+
if((v &B01000000)==0)digitalWrite(led7,LOW);else digitalWrite(led7,HIGH);
|
|
374
|
+
|
|
375
|
+
if((v &B10000000)==0)digitalWrite(led8,LOW);else digitalWrite(led8,HIGH);
|
|
376
|
+
|
|
377
|
+
}
|
|
50
378
|
|
|
51
379
|
```
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
int led8=10;
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
void setup()
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
｛
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
pinMode(SensPin,INPUT_PULLUP);
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
pinMode(led1,OUTPUT);
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
pinMode(led2,OUTPUT);
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
pinMode(led3,OUTPUT);
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
pinMode(led4,OUTPUT);
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
pinMode(led5,OUTPUT);
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
pinMode(led6,OUTPUT);
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
pinMode(led7,OUTPUT);
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
pinMode(led8,OUTPUT);
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
/* 文字パターン[A] */
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
bb1[0]=B00000000;
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
bb1[1]=B00000000;
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
bb1[2]=B00111111;
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
bb1[3]=B01001000;
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
bb1[4]=B10001000;
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
bb1[5]=B01001000;
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
bb1[6]=B00111111;
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
bb1[7]=B00000000;
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
/* 文字パターン[B] */
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
bb2[0]=B00000000;
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
bb2[1]=B00000000;
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
bb2[2]=B11111110;
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
bb2[3]=B10010010;
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
bb2[4]=B10010010;
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
bb2[5]=B10010010;
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
bb2[6]=B01101100;
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
bb2[7]=B00000000;
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
/* 文字パターン[C] */
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
bb3[0]=B00000000;
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
bb3[1]=B00111100;
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
bb3[2]=B01000010;
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
bb3[3]=B10000001;
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
bb3[4]=B10000001;
|
|
128
|
-
|
|
129
|
-
bb3[5]=B10000001;
|
|
130
|
-
|
|
131
|
-
bb3[6]=B01000010;
|
|
132
|
-
|
|
133
|
-
bb3[7]=B00100100;
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
/* 文字パターン[D] */
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
bb4[0]=B00000000;
|
|
138
|
-
|
|
139
|
-
bb4[1]=B00000000;
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
bb4[2]=B11111111;
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
bb4[3]=B10000001;
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
bb4[4]=B10000001;
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
bb4[5]=B10000001;
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
bb4[6]=B01000010;
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
bb4[7]=B00111100;
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
/* 文字パターン[E] */
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
bb5[0]=B00000000;
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
bb5[1]=B11111110;
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
bb5[2]=B10010010;
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
bb5[3]=B10010010;
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
bb5[4]=B10010010;
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
bb5[5]=B10010010;
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
bb5[6]=B10010010;
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
bb5[7]=B10000010;
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
km=7;
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
/*パターンの総コマ数 */
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
/* 配列bbをbyte型に宣言しているので，8bitしか入らない。
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
LEDの個数を9個以上に増やす場合は，int型に宣言を変更する */
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
kct=0;
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
Tperiod=300;
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
Serial.begin(9600);
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
}
|
|
188
|
-
|
|
189
|
-
|
|
190
|
-
|
|
191
|
-
void loop(){
|
|
192
|
-
|
|
193
|
-
if(Serial.available() > 0){
|
|
194
|
-
|
|
195
|
-
date=Serial.read();
|
|
196
|
-
|
|
197
|
-
switch(date){
|
|
198
|
-
|
|
199
|
-
case'a':
|
|
200
|
-
|
|
201
|
-
Serial.print("receive A");
|
|
202
|
-
|
|
203
|
-
break;
|
|
204
|
-
|
|
205
|
-
case'b':
|
|
206
|
-
|
|
207
|
-
Serial.print("receive B");
|
|
208
|
-
|
|
209
|
-
break;
|
|
210
|
-
|
|
211
|
-
case'c':
|
|
212
|
-
|
|
213
|
-
Serial.print("receive C");
|
|
214
|
-
|
|
215
|
-
break;
|
|
216
|
-
|
|
217
|
-
case'd':
|
|
218
|
-
|
|
219
|
-
Serial.print("receive D");
|
|
220
|
-
|
|
221
|
-
break;
|
|
222
|
-
|
|
223
|
-
case'e':
|
|
224
|
-
|
|
225
|
-
Serial.print("receive E");
|
|
226
|
-
|
|
227
|
-
break;
|
|
228
|
-
|
|
229
|
-
|
|
230
|
-
|
|
231
|
-
}
|
|
232
|
-
|
|
233
|
-
}
|
|
234
|
-
|
|
235
|
-
|
|
236
|
-
|
|
237
|
-
byte v;/*文字パターン作業変数*/
|
|
238
|
-
|
|
239
|
-
/*文字パターンの表示*/
|
|
240
|
-
|
|
241
|
-
if (kind>0 && kind<=km && date=='a')
|
|
242
|
-
|
|
243
|
-
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
244
|
-
|
|
245
|
-
v=bb1[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
246
|
-
|
|
247
|
-
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
248
|
-
|
|
249
|
-
}
|
|
250
|
-
|
|
251
|
-
if (kind>0 && kind<=km && date=='b' )
|
|
252
|
-
|
|
253
|
-
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
254
|
-
|
|
255
|
-
v=bb2[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
256
|
-
|
|
257
|
-
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
258
|
-
|
|
259
|
-
}
|
|
260
|
-
|
|
261
|
-
if (kind>0 && kind<=km && date=='c' )
|
|
262
|
-
|
|
263
|
-
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
264
|
-
|
|
265
|
-
v=bb3[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
266
|
-
|
|
267
|
-
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
268
|
-
|
|
269
|
-
}
|
|
270
|
-
|
|
271
|
-
if (kind>0 && kind<=km && date=='d' )
|
|
272
|
-
|
|
273
|
-
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
274
|
-
|
|
275
|
-
v=bb4[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
276
|
-
|
|
277
|
-
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
278
|
-
|
|
279
|
-
}
|
|
280
|
-
|
|
281
|
-
if (kind>0 && kind<=km && date=='e' )
|
|
282
|
-
|
|
283
|
-
{ /* 添え字が範囲内であることを確認した */
|
|
284
|
-
|
|
285
|
-
v=bb5[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/
|
|
286
|
-
|
|
287
|
-
hyoji(v); /*LEDに表示する */
|
|
288
|
-
|
|
289
|
-
}
|
|
290
|
-
|
|
291
|
-
|
|
292
|
-
|
|
293
|
-
/*文字パターンの添え字kindを決める*/
|
|
294
|
-
|
|
295
|
-
if (kct < Tperiod/2)
|
|
296
|
-
|
|
297
|
-
{ /* 行き(右から左)のときのみ表示*/
|
|
298
|
-
|
|
299
|
-
kind=km - km*kct/(Tperiod/2);
|
|
300
|
-
|
|
301
|
-
}
|
|
302
|
-
|
|
303
|
-
else
|
|
304
|
-
|
|
305
|
-
{
|
|
306
|
-
|
|
307
|
-
/* 帰り(左から右)は消灯させるため，kindをありえない値に設定 */
|
|
308
|
-
|
|
309
|
-
kind=km+99;
|
|
310
|
-
|
|
311
|
-
}
|
|
312
|
-
|
|
313
|
-
/*1ms遅らせる*/
|
|
314
|
-
|
|
315
|
-
delay(1);
|
|
316
|
-
|
|
317
|
-
kct=kct+1; /*ループ回数をカウント*/
|
|
318
|
-
|
|
319
|
-
|
|
320
|
-
|
|
321
|
-
/*傾斜センサ*/
|
|
322
|
-
|
|
323
|
-
sn2=sn1; /*ひとつ古い値を退避する*/
|
|
324
|
-
|
|
325
|
-
sn1=digitalRead(SensPin); /*センサ入力*/
|
|
326
|
-
|
|
327
|
-
if(sn1 ==LOW && sn2 ==HIGH && kct>30 )
|
|
328
|
-
|
|
329
|
-
{ /*センサがHIGHからLOWに変わった。
|
|
330
|
-
|
|
331
|
-
kct>30の条件は，チャタリングによって
|
|
332
|
-
|
|
333
|
-
頻繁にLOW/HIGHが変化する現象を捨てるため */
|
|
334
|
-
|
|
335
|
-
/* 周期Tperiodを測定*/
|
|
336
|
-
|
|
337
|
-
Tperiod=kct;
|
|
338
|
-
|
|
339
|
-
|
|
340
|
-
|
|
341
|
-
/* Tperiodの上下限。想定される範囲内に周期Tperiodを押さえ込む */
|
|
342
|
-
|
|
343
|
-
if (Tperiod>1000) Tperiod=1000; /*周期1s，周波数1Hzより早いだろう*/
|
|
344
|
-
|
|
345
|
-
if (Tperiod<150) Tperiod=150; /*周期0.15s，周波数6.7Hzより遅いだろう*/
|
|
346
|
-
|
|
347
|
-
/* ループカウンタkctを初期化*/
|
|
348
|
-
|
|
349
|
-
kct=0;
|
|
350
|
-
|
|
351
|
-
}
|
|
352
|
-
|
|
353
|
-
|
|
354
|
-
|
|
355
|
-
}
|
|
356
|
-
|
|
357
|
-
void hyoji(byte v) /*文字パターンを8個のLEDに表示する*/
|
|
358
|
-
|
|
359
|
-
{
|
|
360
|
-
|
|
361
|
-
|
|
362
|
-
|
|
363
|
-
if((v &B00000001)==0)digitalWrite(led1,LOW);else digitalWrite(led1,HIGH);
|
|
364
|
-
|
|
365
|
-
if((v &B00000010)==0)digitalWrite(led2,LOW);else digitalWrite(led2,HIGH);
|
|
366
|
-
|
|
367
|
-
if((v &B00000100)==0)digitalWrite(led3,LOW);else digitalWrite(led3,HIGH);
|
|
368
|
-
|
|
369
|
-
if((v &B00001000)==0)digitalWrite(led4,LOW);else digitalWrite(led4,HIGH);
|
|
370
|
-
|
|
371
|
-
if((v &B00010000)==0)digitalWrite(led5,LOW);else digitalWrite(led5,HIGH);
|
|
372
|
-
|
|
373
|
-
if((v &B00100000)==0)digitalWrite(led6,LOW);else digitalWrite(led6,HIGH);
|
|
374
|
-
|
|
375
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