質問編集履歴
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Tello.pyのソースコードを一部添付
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@@ -73,3 +73,89 @@
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mdirection等、ミッションパッド関連の他の命令も実装したいです。
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よろしくお願いします
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Tello.pyのソースコードを一部(文字数制限の為)のっけます
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```python
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def __send_video_encoder_rate(self):
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pkt = Packet(VIDEO_ENCODER_RATE_CMD, 0x68)
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pkt.add_byte(self.video_encoder_rate)
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pkt.fixup()
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return self.send_packet(pkt)
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def take_picture(self):
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log.info('take picture')
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return self.send_packet_data(TAKE_PICTURE_COMMAND, type=0x68)
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def up(self, val):
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"""Up tells the drone to ascend. Pass in an int from 0-100."""
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log.info('up(val=%d)' % val)
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self.left_y = val / 100.0
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def down(self, val):
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"""Down tells the drone to descend. Pass in an int from 0-100."""
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log.info('down(val=%d)' % val)
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self.left_y = val / 100.0 * -1
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def forward(self, val):
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"""Forward tells the drone to go forward. Pass in an int from 0-100."""
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log.info('forward(val=%d)' % val)
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self.right_y = val / 100.0
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def backward(self, val):
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"""Backward tells the drone to go in reverse. Pass in an int from 0-100."""
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log.info('backward(val=%d)' % val)
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self.right_y = val / 100.0 * -1
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def right(self, val):
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"""Right tells the drone to go right. Pass in an int from 0-100."""
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log.info('right(val=%d)' % val)
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self.right_x = val / 100.0
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+
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def left(self, val):
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+
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+
"""Left tells the drone to go left. Pass in an int from 0-100."""
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+
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+
log.info('left(val=%d)' % val)
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+
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+
self.right_x = val / 100.0 * -1
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```
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2
参照しているTello.pyについて追記
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@@ -45,3 +45,31 @@
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'Tello' object has no attribute 'mon'
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```
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#追記
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```python
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drone = tellopy.Tello()
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```
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で使用しているTello.pyのソースコードの中に
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```python
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def mon():
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```
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という箇所がないためにエラーが出てしまっているのではないかと思いました。
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defの中のソースには何を記述し、またmon()のカッコの中はselfでよいのでしょうか？
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ソースを見るにミッションパッド関連の命令が何もないように思えます。
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mdirection等、ミッションパッド関連の他の命令も実装したいです。
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よろしくお願いします
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タイトルの変更
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@@ -1 +1 @@
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Telloのミッションパッドを認識
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Tello EDUのミッションパッドを認識するには...
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File without changes
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