質問編集履歴
1
コード
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -1,251 +1,3 @@
|
|
1
|
-
opencvで作成した処理をカメラを用いてリアルタイムで処理をおこないと思っています。ここを参考にしました。
|
2
|
-
|
3
|
-
https://qiita.com/hitomatagi/items/12a2eceaf65f142ec3df
|
4
|
-
|
5
|
-
|
6
|
-
|
7
|
-
```python
|
8
|
-
|
9
|
-
#coding: Shift_Jis
|
10
|
-
|
11
|
-
import cv2
|
12
|
-
|
13
|
-
import math
|
14
|
-
|
15
|
-
import numpy as np
|
16
|
-
|
17
|
-
|
18
|
-
|
19
|
-
# cv2.cv.CV_FOURCC
|
20
|
-
|
21
|
-
def cv_fourcc(c1, c2, c3, c4):
|
22
|
-
|
23
|
-
return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
|
24
|
-
|
25
|
-
((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)
|
26
|
-
|
27
|
-
|
28
|
-
|
29
|
-
|
30
|
-
|
31
|
-
if __name__ == '__main__':
|
32
|
-
|
33
|
-
# 定数定義
|
34
|
-
|
35
|
-
ESC_KEY = 27 # Escキー
|
36
|
-
|
37
|
-
INTERVAL= 33 # 待ち時間 33
|
38
|
-
|
39
|
-
FRAME_RATE = 30 # fps
|
40
|
-
|
41
|
-
|
42
|
-
|
43
|
-
ORG_WINDOW_NAME = "org"
|
44
|
-
|
45
|
-
GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "syori"
|
46
|
-
|
47
|
-
|
48
|
-
|
49
|
-
GAUSSIAN_FILE_NAME = "syori.avi"
|
50
|
-
|
51
|
-
|
52
|
-
|
53
|
-
DEVICE_ID = 0
|
54
|
-
|
55
|
-
|
56
|
-
|
57
|
-
# カメラ映像取得
|
58
|
-
|
59
|
-
cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
|
60
|
-
|
61
|
-
|
62
|
-
|
63
|
-
# 保存ビデオファイルの準備
|
64
|
-
|
65
|
-
end_flag, c_frame = cap.read()
|
66
|
-
|
67
|
-
height, width, channels = c_frame.shape
|
68
|
-
|
69
|
-
rec = cv2.VideoWriter(GAUSSIAN_FILE_NAME, \
|
70
|
-
|
71
|
-
cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
|
72
|
-
|
73
|
-
FRAME_RATE, \
|
74
|
-
|
75
|
-
(width, height), \
|
76
|
-
|
77
|
-
True)
|
78
|
-
|
79
|
-
|
80
|
-
|
81
|
-
# ウィンドウの準備
|
82
|
-
|
83
|
-
cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
|
84
|
-
|
85
|
-
cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)
|
86
|
-
|
87
|
-
|
88
|
-
|
89
|
-
# 変換処理ループ
|
90
|
-
|
91
|
-
while end_flag == True:
|
92
|
-
|
93
|
-
|
94
|
-
|
95
|
-
# 入力画像をグレースケール変換
|
96
|
-
|
97
|
-
gray = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
|
98
|
-
|
99
|
-
# 二値化
|
100
|
-
|
101
|
-
#ret,th1 = cv2.threshold(gray,200,255,cv2.THRESH_BINARY)
|
102
|
-
|
103
|
-
#適応的しきい値処理
|
104
|
-
|
105
|
-
th1 = cv2.adaptiveThreshold(gray,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,\
|
106
|
-
|
107
|
-
cv2.THRESH_BINARY,25,10) #初期11,2
|
108
|
-
|
109
|
-
|
110
|
-
|
111
|
-
|
112
|
-
|
113
|
-
|
114
|
-
|
115
|
-
#ガウシアンフィルタ処理
|
116
|
-
|
117
|
-
gauss = cv2.GaussianBlur(th1,(9,9),0)
|
118
|
-
|
119
|
-
|
120
|
-
|
121
|
-
#キャニーエッジ検出
|
122
|
-
|
123
|
-
edges = cv2.Canny(gauss,100,150)
|
124
|
-
|
125
|
-
|
126
|
-
|
127
|
-
img, contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
|
128
|
-
|
129
|
-
for c in contours:
|
130
|
-
|
131
|
-
area = cv2.contourArea(c)
|
132
|
-
|
133
|
-
if area < 200 and 0 < area: #50,0
|
134
|
-
|
135
|
-
continue
|
136
|
-
|
137
|
-
cv2.drawContours(edges, c, -1, (0, 0, 255), cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
|
138
|
-
|
139
|
-
|
140
|
-
|
141
|
-
#LSD生成
|
142
|
-
|
143
|
-
LSD = cv2.createLineSegmentDetector()
|
144
|
-
|
145
|
-
|
146
|
-
|
147
|
-
#線分検出
|
148
|
-
|
149
|
-
lines, width, prec, nfa = LSD.detect(edges)
|
150
|
-
|
151
|
-
|
152
|
-
|
153
|
-
# グレースケール変換をBGR変換
|
154
|
-
|
155
|
-
color = cv2.cvtColor(gray,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
|
156
|
-
|
157
|
-
|
158
|
-
|
159
|
-
# 直線の描画
|
160
|
-
|
161
|
-
for i in range(len(lines)):
|
162
|
-
|
163
|
-
for x1,y1,x2,y2 in lines[i] :
|
164
|
-
|
165
|
-
cv2.line(color,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
|
166
|
-
|
167
|
-
|
168
|
-
|
169
|
-
#OpenCVがBGRなのでRGBに変換
|
170
|
-
|
171
|
-
disp_in_img = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2RGB)
|
172
|
-
|
173
|
-
|
174
|
-
|
175
|
-
# HSVに変換
|
176
|
-
|
177
|
-
hsv = cv2.cvtColor(disp_in_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
|
178
|
-
|
179
|
-
|
180
|
-
|
181
|
-
# 白のHSV範囲
|
182
|
-
|
183
|
-
lower_white = np.array([0,0,180]) #0,0,100 #0,0,200
|
184
|
-
|
185
|
-
upper_white = np.array([200,200,250]) #180,30,250 白線とタイル認識 #180,40,250
|
186
|
-
|
187
|
-
|
188
|
-
|
189
|
-
# 白以外にマスク
|
190
|
-
|
191
|
-
mask_white = cv2.inRange(hsv, lower_white, upper_white)
|
192
|
-
|
193
|
-
res_white = cv2.bitwise_and(c_frame,c_frame, mask= mask_white)
|
194
|
-
|
195
|
-
|
196
|
-
|
197
|
-
|
198
|
-
|
199
|
-
|
200
|
-
|
201
|
-
# フレーム表示
|
202
|
-
|
203
|
-
cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
|
204
|
-
|
205
|
-
cv2.imshow('res',res_white)
|
206
|
-
|
207
|
-
|
208
|
-
|
209
|
-
cv2.imshow('3', disp_in_img)
|
210
|
-
|
211
|
-
cv2.imshow("1", th1)
|
212
|
-
|
213
|
-
cv2.imshow("2", edges)
|
214
|
-
|
215
|
-
# フレーム書き込み
|
216
|
-
|
217
|
-
rec.write(res_white)
|
218
|
-
|
219
|
-
|
220
|
-
|
221
|
-
# Escキーで終了
|
222
|
-
|
223
|
-
key = cv2.waitKey(INTERVAL)
|
224
|
-
|
225
|
-
if key == ESC_KEY:
|
226
|
-
|
227
|
-
break
|
228
|
-
|
229
|
-
|
230
|
-
|
231
|
-
# 次のフレーム読み込み
|
232
|
-
|
233
|
-
end_flag, c_frame = cap.read()
|
234
|
-
|
235
|
-
|
236
|
-
|
237
|
-
# 終了処理
|
238
|
-
|
239
|
-
cv2.destroyAllWindows()
|
240
|
-
|
241
|
-
cap.release()
|
242
|
-
|
243
|
-
rec.release()
|
244
|
-
|
245
|
-
|
246
|
-
|
247
|
-
```
|
248
|
-
|
249
1
|
処理が途中でとまり、
|
250
2
|
|
251
3
|
処理後フォルダにaviファイルは保存されるのですが2秒ほどの動画となってしまいます
|