質問編集履歴
5
解決策を追加
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -4,9 +4,9 @@
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4
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5
5
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6
6
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7
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+
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8
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+
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7
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-
**
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9
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+
**質問の最後に成功例を掲載いたしました。**
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8
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-
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9
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-
**プログラムの目的に沿えば別の方法でも問題ありません**
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10
10
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11
11
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12
12
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@@ -456,6 +456,156 @@
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456
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457
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458
458
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459
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+
# 追記 成功例1 別スレッドをメインスレッドとしてkivy を操作する
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460
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+
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461
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+
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462
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+
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459
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-
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463
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+
今回のエラー・表示がおかしい理由は、回答にあります別スレッドからの動作が原因でした。
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464
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460
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465
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+
OpenGL関連は別スレッドではダメなそうです。
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467
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468
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469
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470
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+
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461
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-
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471
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+
その解決策として以下の方法がありました。
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473
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474
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+
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475
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+
必要な部分は、from kivy.clock import mainthread
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+
メインスレッドで操作させたい別スレッド(ここではon_message)に@mainthreadを前に入れることです。
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+
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480
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+
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481
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+
> https://kivy.org/docs/api-kivy.clock.html
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482
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+
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483
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+
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484
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+
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485
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+
```python
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486
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+
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487
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+
# -*- coding: utf-8 -*-
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488
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+
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489
|
+
import paho.mqtt.client as mqtt
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490
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+
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491
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+
from kivy.app import App
|
492
|
+
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493
|
+
from kivy.uix.screenmanager import ScreenManager, Screen
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494
|
+
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495
|
+
from kivy.lang import Builder
|
496
|
+
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497
|
+
from kivy.clock import mainthread
|
498
|
+
|
499
|
+
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500
|
+
|
501
|
+
Builder.load_string("""
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502
|
+
|
503
|
+
<InitScreen>:
|
504
|
+
|
505
|
+
AnchorLayout:
|
506
|
+
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507
|
+
anchor_x:"center"
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508
|
+
|
509
|
+
anchor_y:"center"
|
510
|
+
|
511
|
+
Label:
|
512
|
+
|
513
|
+
text:"init"
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514
|
+
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515
|
+
<WaitScreen>:
|
516
|
+
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517
|
+
Image:
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518
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+
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519
|
+
id:charactor
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520
|
+
|
521
|
+
pos_hint:{'center_x':.5,'y':0 }
|
522
|
+
|
523
|
+
size_hint:1,1
|
524
|
+
|
525
|
+
source:'./wait3.png'
|
526
|
+
|
527
|
+
""")
|
528
|
+
|
529
|
+
|
530
|
+
|
531
|
+
|
532
|
+
|
533
|
+
class InitScreen(Screen):
|
534
|
+
|
535
|
+
pass
|
536
|
+
|
537
|
+
|
538
|
+
|
539
|
+
class WaitScreen(Screen):
|
540
|
+
|
541
|
+
pass
|
542
|
+
|
543
|
+
|
544
|
+
|
545
|
+
class View(App):
|
546
|
+
|
547
|
+
def __init__(self, **kwargs):
|
548
|
+
|
549
|
+
global sm
|
550
|
+
|
551
|
+
super(View, self).__init__(**kwargs)
|
552
|
+
|
553
|
+
sm = ScreenManager()
|
554
|
+
|
555
|
+
|
556
|
+
|
557
|
+
def build(self):
|
558
|
+
|
559
|
+
sm.switch_to(InitScreen(name='init'))
|
560
|
+
|
561
|
+
return sm
|
562
|
+
|
563
|
+
|
564
|
+
|
565
|
+
def on_start(self):
|
566
|
+
|
567
|
+
def on_connect(client, userdata, flags, respons_code):
|
568
|
+
|
569
|
+
cli.subscribe('get/test')
|
570
|
+
|
571
|
+
|
572
|
+
|
573
|
+
@mainthread
|
574
|
+
|
575
|
+
def on_message(client, userdata, msg):
|
576
|
+
|
577
|
+
print sm.current
|
578
|
+
|
579
|
+
io = msg.payload.decode("utf-8")
|
580
|
+
|
581
|
+
print(msg.topic + ' ' + io)
|
582
|
+
|
583
|
+
if sm.current != io:
|
584
|
+
|
585
|
+
if io == 'wait':
|
586
|
+
|
587
|
+
sm.switch_to(WaitScreen(name='wait'))
|
588
|
+
|
589
|
+
global cli
|
590
|
+
|
591
|
+
cli = mqtt.Client(protocol=mqtt.MQTTv311)
|
592
|
+
|
593
|
+
cli.on_connect = on_connect
|
594
|
+
|
595
|
+
cli.on_message = on_message
|
596
|
+
|
597
|
+
cli.connect('localhost', port=1883, keepalive=60)
|
598
|
+
|
599
|
+
cli.loop_start()
|
600
|
+
|
601
|
+
|
602
|
+
|
603
|
+
|
604
|
+
|
605
|
+
if __name__ == '__main__':
|
606
|
+
|
607
|
+
View().run()
|
608
|
+
|
609
|
+
|
610
|
+
|
611
|
+
```
|
4
エラー内容追加
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -408,6 +408,8 @@
|
|
408
408
|
|
409
409
|
**結果2 MacbookProの際は、エラー発生で落ちました**
|
410
410
|
|
411
|
+
ただし内容は、Segmentation fault: 11 になりました。
|
412
|
+
|
411
413
|
```ここに言語を入力
|
412
414
|
|
413
415
|
[INFO ] [Kivy ] v1.11.0.dev0, git-0471549, 20180718
|
3
文章修正
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -350,7 +350,11 @@
|
|
350
350
|
|
351
351
|
|
352
352
|
|
353
|
-
回答頂きました内容にpygameからSDL2への
|
353
|
+
回答頂きました内容にpygameからSDL2への推奨がされているということで変更いたしました。
|
354
|
+
|
355
|
+
併せてRaspberryPiにも同様のプログラムを走らせました。
|
356
|
+
|
357
|
+
|
354
358
|
|
355
359
|
(簡単にSDL2に変更できるかと思ったら想像以上に苦戦していまいました。kivy コンパイルし直し・・・)
|
356
360
|
|
2
sdl2に変更
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -343,3 +343,113 @@
|
|
343
343
|
# 追記3 mqtt(paho.mqtt.client)のコールバック時に発生
|
344
344
|
|
345
345
|
コールバックに使用しているon_message(on_connect)のself.changeScreen()を実行するとエラーが質問のエラーが発生します。on_start時は成功しました。
|
346
|
+
|
347
|
+
|
348
|
+
|
349
|
+
# 追記4 pygame->SDL2 への変更
|
350
|
+
|
351
|
+
|
352
|
+
|
353
|
+
回答頂きました内容にpygameからSDL2への変更が推奨されているということを調べてみました。
|
354
|
+
|
355
|
+
(簡単にSDL2に変更できるかと思ったら想像以上に苦戦していまいました。kivy コンパイルし直し・・・)
|
356
|
+
|
357
|
+
> https://stackoverflow.com/questions/41819955/how-to-i-get-kivy-1-9-1-or-1-9-2-to-use-sdl2-instead-of-pygame-on-osx-10-12-2
|
358
|
+
|
359
|
+
|
360
|
+
|
361
|
+
**結果1 RaspberryPiの際は、エラー落ちはしないものの表示されません**
|
362
|
+
|
363
|
+
```ここに言語を入力
|
364
|
+
|
365
|
+
[INFO ] [Kivy ] v1.11.0.dev0, git-df7de20, 20180705
|
366
|
+
|
367
|
+
[INFO ] [Python ] v2.7.13 (default, Nov 24 2017, 17:33:09)
|
368
|
+
|
369
|
+
[GCC 6.3.0 20170516]
|
370
|
+
|
371
|
+
[INFO ] [Factory ] 194 symbols loaded
|
372
|
+
|
373
|
+
[INFO ] [Image ] Providers: img_tex, img_dds, img_sdl2, img_gif (img_pil, img_ffpyplayer ignored)
|
374
|
+
|
375
|
+
[INFO ] [Window ] Provider: egl_rpi
|
376
|
+
|
377
|
+
[INFO ] [GL ] Using the "OpenGL ES 2" graphics system
|
378
|
+
|
379
|
+
[INFO ] [GL ] Backend used <gl>
|
380
|
+
|
381
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL version <OpenGL ES 2.0>
|
382
|
+
|
383
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL vendor <Broadcom>
|
384
|
+
|
385
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL renderer <VideoCore IV HW>
|
386
|
+
|
387
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL parsed version: 2, 0
|
388
|
+
|
389
|
+
[INFO ] [GL ] Shading version <OpenGL ES GLSL ES 1.00>
|
390
|
+
|
391
|
+
[INFO ] [GL ] Texture max size <2048>
|
392
|
+
|
393
|
+
[INFO ] [GL ] Texture max units <8>
|
394
|
+
|
395
|
+
[INFO ] [Window ] virtual keyboard not allowed, single mode, not docked
|
396
|
+
|
397
|
+
[INFO ] [Text ] Provider: sdl2
|
398
|
+
|
399
|
+
[INFO ] [Base ] Start application main loop
|
400
|
+
|
401
|
+
[INFO ] [GL ] NPOT texture support is available
|
402
|
+
|
403
|
+
```
|
404
|
+
|
405
|
+
**結果2 MacbookProの際は、エラー発生で落ちました**
|
406
|
+
|
407
|
+
```ここに言語を入力
|
408
|
+
|
409
|
+
[INFO ] [Kivy ] v1.11.0.dev0, git-0471549, 20180718
|
410
|
+
|
411
|
+
[INFO ] [Python ] v2.7.15 (default, Jul 3 2018, 14:22:35)
|
412
|
+
|
413
|
+
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 9.1.0 (clang-902.0.39.2)]
|
414
|
+
|
415
|
+
[INFO ] [Factory ] 194 symbols loaded
|
416
|
+
|
417
|
+
[INFO ] [Image ] Providers: img_tex, img_imageio, img_dds, img_sdl2, img_gif (img_pil, img_ffpyplayer ignored)
|
418
|
+
|
419
|
+
[INFO ] [Window ] Provider: sdl2
|
420
|
+
|
421
|
+
[INFO ] [GL ] Using the "OpenGL ES 2" graphics system
|
422
|
+
|
423
|
+
[INFO ] [GL ] Backend used <gl>
|
424
|
+
|
425
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL version <2.1 INTEL-10.34.27>
|
426
|
+
|
427
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL vendor <Intel Inc.>
|
428
|
+
|
429
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL renderer <Intel(R) Iris(TM) Graphics 6100>
|
430
|
+
|
431
|
+
[INFO ] [GL ] OpenGL parsed version: 2, 1
|
432
|
+
|
433
|
+
[INFO ] [GL ] Shading version <1.20>
|
434
|
+
|
435
|
+
[INFO ] [GL ] Texture max size <16384>
|
436
|
+
|
437
|
+
[INFO ] [GL ] Texture max units <16>
|
438
|
+
|
439
|
+
[INFO ] [Window ] auto add sdl2 input provider
|
440
|
+
|
441
|
+
[INFO ] [Window ] virtual keyboard not allowed, single mode, not docked
|
442
|
+
|
443
|
+
[INFO ] [Text ] Provider: sdl2
|
444
|
+
|
445
|
+
[INFO ] [Base ] Start application main loop
|
446
|
+
|
447
|
+
[INFO ] [GL ] NPOT texture support is available
|
448
|
+
|
449
|
+
```
|
450
|
+
|
451
|
+
|
452
|
+
|
453
|
+
以上です。追いかけてみましたが色々と左右される点が多そうですので別の方法を考えてみたいと思います。
|
454
|
+
|
455
|
+
もし原因と解決方法がありましたらご教示ください。
|
1
追記1〜3を追加
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -6,6 +6,8 @@
|
|
6
6
|
|
7
7
|
**原因と、解決策についてご教示いただけますと幸いです。**
|
8
8
|
|
9
|
+
**プログラムの目的に沿えば別の方法でも問題ありません**
|
10
|
+
|
9
11
|
|
10
12
|
|
11
13
|
# プログラムの目的
|
@@ -167,3 +169,177 @@
|
|
167
169
|
|
168
170
|
|
169
171
|
画像を読み込みしようとすると発生するようです。
|
172
|
+
|
173
|
+
|
174
|
+
|
175
|
+
# 追記1 logLevel=trace
|
176
|
+
|
177
|
+
|
178
|
+
|
179
|
+
エラー発生前のログです。
|
180
|
+
|
181
|
+
|
182
|
+
|
183
|
+
```ここに言語を入力
|
184
|
+
|
185
|
+
[TRACE ] [Lang ] Found 2 rules for <Screen name='wait'>
|
186
|
+
|
187
|
+
[TRACE ] [Lang ] Found 1 rules for <kivy.uix.image.Image object at 0x11143c2f0>
|
188
|
+
|
189
|
+
[DEBUG ] [ImageImageIO] Load </img/wait1.png>
|
190
|
+
|
191
|
+
[TRACE ] [Image ] u'/img/wait1.png', populate to textures (1)
|
192
|
+
|
193
|
+
Fatal Python error: (pygame parachute) Segmentation Fault
|
194
|
+
|
195
|
+
Abort trap: 6
|
196
|
+
|
197
|
+
```
|
198
|
+
|
199
|
+
|
200
|
+
|
201
|
+
# 追記2 無理やりon_messageで動かした方法
|
202
|
+
|
203
|
+
|
204
|
+
|
205
|
+
on_message時はフラグ管理だけさせ、Clockでスクリーン変更のフラグチェックをして変更
|
206
|
+
|
207
|
+
かなりきな臭いのですがこの場合では想定した動作にはなります。
|
208
|
+
|
209
|
+
|
210
|
+
|
211
|
+
```ここに言語を入力
|
212
|
+
|
213
|
+
#-*- coding: utf-8 -*-
|
214
|
+
|
215
|
+
import paho.mqtt.client as mqtt
|
216
|
+
|
217
|
+
from kivy.app import App
|
218
|
+
|
219
|
+
from kivy.uix.screenmanager import ScreenManager, Screen
|
220
|
+
|
221
|
+
from kivy.uix.image import Image
|
222
|
+
|
223
|
+
from kivy.lang import Builder
|
224
|
+
|
225
|
+
from kivy.clock import Clock
|
226
|
+
|
227
|
+
Builder.load_string("""
|
228
|
+
|
229
|
+
<InitScreen>:
|
230
|
+
|
231
|
+
AnchorLayout:
|
232
|
+
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233
|
+
anchor_x:"center"
|
234
|
+
|
235
|
+
anchor_y:"center"
|
236
|
+
|
237
|
+
Label:
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238
|
+
|
239
|
+
text:"init"
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240
|
+
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241
|
+
<WaitScreen>:
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242
|
+
|
243
|
+
Image:
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244
|
+
|
245
|
+
id:charactor
|
246
|
+
|
247
|
+
pos_hint:{'center_x':.5,'y':0 }
|
248
|
+
|
249
|
+
size_hint:1,1
|
250
|
+
|
251
|
+
source:'./img/wait1.png'
|
252
|
+
|
253
|
+
""")
|
254
|
+
|
255
|
+
|
256
|
+
|
257
|
+
class InitScreen(Screen):
|
258
|
+
|
259
|
+
pass
|
260
|
+
|
261
|
+
class WaitScreen(Screen):
|
262
|
+
|
263
|
+
def __init__(self, **kwargs):
|
264
|
+
|
265
|
+
super(WaitScreen, self).__init__(**kwargs)
|
266
|
+
|
267
|
+
|
268
|
+
|
269
|
+
|
270
|
+
|
271
|
+
class View(App):
|
272
|
+
|
273
|
+
sm = ScreenManager()
|
274
|
+
|
275
|
+
cli = mqtt.Client(protocol=mqtt.MQTTv311)
|
276
|
+
|
277
|
+
waitflag = False
|
278
|
+
|
279
|
+
def __init__(self, **kwargs):
|
280
|
+
|
281
|
+
super(View, self).__init__(**kwargs)
|
282
|
+
|
283
|
+
|
284
|
+
|
285
|
+
def build(self):
|
286
|
+
|
287
|
+
self.sm.add_widget(InitScreen(name='init'))
|
288
|
+
|
289
|
+
self.sm.current='init'
|
290
|
+
|
291
|
+
return self.sm
|
292
|
+
|
293
|
+
|
294
|
+
|
295
|
+
def on_start(self):
|
296
|
+
|
297
|
+
self.cli.on_connect = self.on_connect
|
298
|
+
|
299
|
+
self.cli.on_message = self.on_message
|
300
|
+
|
301
|
+
self.cli.connect('localhost', port='1883', keepalive=60)
|
302
|
+
|
303
|
+
self.cli.loop_start()
|
304
|
+
|
305
|
+
Clock.schedule_interval(self.changeScreen, 1)
|
306
|
+
|
307
|
+
|
308
|
+
|
309
|
+
def on_connect(self,client, userdata, flags, respons_code):
|
310
|
+
|
311
|
+
print('status {0}'.format(respons_code))
|
312
|
+
|
313
|
+
client.subscribe('get/test')
|
314
|
+
|
315
|
+
|
316
|
+
|
317
|
+
def on_message(self,client, userdata, msg):
|
318
|
+
|
319
|
+
self.waitflag = True
|
320
|
+
|
321
|
+
|
322
|
+
|
323
|
+
def changeScreen(self,dt):
|
324
|
+
|
325
|
+
if self.waitflag:
|
326
|
+
|
327
|
+
self.sm.add_widget(WaitScreen(name='wait'))
|
328
|
+
|
329
|
+
self.sm.current='wait'
|
330
|
+
|
331
|
+
self.waitflag = False
|
332
|
+
|
333
|
+
|
334
|
+
|
335
|
+
if __name__ == '__main__':
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336
|
+
|
337
|
+
View().run()
|
338
|
+
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339
|
+
```
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340
|
+
|
341
|
+
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342
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+
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343
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+
# 追記3 mqtt(paho.mqtt.client)のコールバック時に発生
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344
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+
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345
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+
コールバックに使用しているon_message(on_connect)のself.changeScreen()を実行するとエラーが質問のエラーが発生します。on_start時は成功しました。
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