質問編集履歴
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コード
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,106 +1,8 @@
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opencvを用いて白線を検出しようと考えています。
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``````
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python
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```
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#coding: Shift_Jis
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import cv2
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import math
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import numpy as np
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img_src = cv2.imread("./〇〇/image_name")
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# 入力画像をグレースケール変換
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gray = cv2.cvtColor(img_src,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
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#適応的しきい値処理
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th1 = cv2.adaptiveThreshold(gray,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,\
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cv2.THRESH_BINARY,11,2)
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#ガウシアンフィルタ処理
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gauss = cv2.GaussianBlur(th1,(9,9),0)
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#キャニーエッジ検出
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edges = cv2.Canny(gauss,100,150)
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#LSD生成
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LSD = cv2.createLineSegmentDetector()
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#線分検出
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lines, width, prec, nfa = LSD.detect(edges)
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# グレースケール変換をBGR変換
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color = cv2.cvtColor(gray,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
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# 直線の描画
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for i in range(len(lines)):
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for x1,y1,x2,y2 in lines[i] :
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cv2.line(color,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
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#OpenCVがBGRなのでRGBに変換
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disp_in_img = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2RGB)
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cv2.imshow('src', img_src)
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cv2.imshow("nitika", th1)
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cv2.imshow('dst', disp_in_img)
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cv2.waitKey()
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cv2.destroyAllWindows()
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```
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6
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7
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この結果が
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8
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@@ -108,31 +10,7 @@
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光の指す部分や地面を線分検出してしまったのですが、これらを取り除きたいと思っています。
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そのため
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・
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edges = cv2.Canny(gauss,100,150)
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for i in range(0, len(edges)):
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area = cv2.contourArea(edges[i])
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if area < 100 or 150 < area:
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127
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-
continue
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・
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・
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エッジ検出のあとに面積計算の処理を入れたのですがエラーがでてしまいました。
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error: OpenCV(3.4.1) /io/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:272: error: (-215) npoints >= 0 && (depth == 5 || depth == 4) in function contourArea
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14
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15
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16
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1
画像の挿入
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -147,3 +147,9 @@
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147
147
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148
148
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149
149
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アドバイスいただけると幸いです。
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+
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+
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152
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+
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回答を参考にした結果
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](883ae2754ec2ae54167034e4af7f2282.jpeg)
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