質問編集履歴
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足りない部分の更新
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@@ -2,15 +2,89 @@
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開発の中で深度画像を用いるのですがサンプルの状態では０から255までのグレーデータで
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表示されるようになっていますがこれを
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表示されるようになっていますがこれに疑似カラーをつけて分かりやすくしたいと
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この
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考えています. そこでその疑似カラーのつけ方もしくはアルゴリズムを教えてください.
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現在はこのような形で初期化と描画を行っています.
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// 深度画像関連初期化
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void KinectApp::depthinitialize() {
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// ソース取得
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ERROR_CHECK(Kinect->get_DepthFrameSource(&depthFrameSource));
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// リーダー取得
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ERROR_CHECK(depthFrameSource->OpenReader(&depthFrameReader));
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// 深度画像サイズ取得
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ERROR_CHECK(depthFrameSource->get_FrameDescription(&depthFrameDescription));
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ERROR_CHECK(depthFrameDescription->get_Width(&depthWidth));
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ERROR_CHECK(depthFrameDescription->get_Height(&depthHeight));
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std::cout << "create : " << depthWidth << ", " << depthHeight << std::endl;
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// バッファー作成
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depthBuffer.resize(depthWidth * depthHeight);
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// 深度画像関連更新
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void KinectApp::updateDepthFrame() {
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// Depthフレームを取得する
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CComPtr<IDepthFrame> depthFrame;
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auto ret = depthFrameReader->AcquireLatestFrame(&depthFrame);
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if (ret != S_OK) {
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return;
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}
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// データを取得する
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ERROR_CHECK(depthFrame->CopyFrameDataToArray(depthBuffer.size(), &depthBuffer[0]));
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// 深度画像描画
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void KinectApp::drawDepthFrame() {
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