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test
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15
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+
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16
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+
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17
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+
原画像
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18
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+
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19
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+
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20
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+
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21
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+
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22
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+
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23
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+
出力画像
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24
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+
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25
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+
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26
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+
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27
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+
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28
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+
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29
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+
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30
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+
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31
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+
###該当のソースコード
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32
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+
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33
|
+
```C++
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34
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+
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35
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+
void convolution(Mat& src, Mat& mask){
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36
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+
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37
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+
// src:原画像 mask:畳み込むフィルター
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38
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+
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39
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+
int srcW = src.rows;
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40
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+
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41
|
+
int srcH = src.cols;
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42
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+
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43
|
+
int maskW = mask.rows;
|
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44
|
+
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45
|
+
int maskH = mask.cols;
|
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46
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+
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47
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+
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48
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+
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49
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+
// フィルターの半径
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50
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+
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51
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+
int rx=(maskW-1)/2;
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52
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+
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53
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+
int ry=(maskH-1)/2;
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54
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+
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55
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+
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56
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+
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57
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+
// 出力画像を初期化
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58
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+
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59
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+
dst=Mat::zeros(srcW, srcH, CV_8U);
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60
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+
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61
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+
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62
|
+
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63
|
+
for(int x=0; x<srcW; x++){
|
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64
|
+
|
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65
|
+
for(int y=0; y<srcH; y++){
|
|
66
|
+
|
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67
|
+
double sum=0;
|
|
68
|
+
|
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69
|
+
|
|
70
|
+
|
|
71
|
+
for(int i=0; i<maskW; i++){
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
int pointx = x-rx+i;
|
|
74
|
+
|
|
75
|
+
for(int j=0; j<maskH; j++){
|
|
76
|
+
|
|
77
|
+
int pointy = y-ry+j;
|
|
78
|
+
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79
|
+
// pointが原画像の中である(原画像の外を参照する場合は何もしない)
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80
|
+
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81
|
+
if((pointx>=0 && pointx<srcW) && (pointy>=0 && pointy<srcH)){
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82
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+
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83
|
+
// フィルターと原画像の積を総和する
|
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84
|
+
|
|
85
|
+
sum+=kernel.at<unsigned char>(i,j)*src.at<unsigned char>(pointx,pointy);
|
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86
|
+
|
|
87
|
+
}
|
|
88
|
+
|
|
89
|
+
}
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
}
|
|
92
|
+
|
|
93
|
+
// 結果を出力画像に入れる
|
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94
|
+
|
|
95
|
+
dst.at<unsigned char>(x,y)=sum;
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
}
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
}
|
|
100
|
+
|
|
101
|
+
/* 画素値を0−255にスケーリングする事を試みましたが、結果が変わりませんでした
|
|
102
|
+
|
|
103
|
+
float fmin=FLT_MAX;
|
|
104
|
+
|
|
105
|
+
float fmax=-(FLT_MAX);
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
for(int k=0; k<dst.rows; k++){
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
for(int l=0; l<dst.cols; l++){
|
|
110
|
+
|
|
111
|
+
float pixel=dst.at<unsigned char>(k,l);
|
|
112
|
+
|
|
113
|
+
if (pixel > fmax)
|
|
114
|
+
|
|
115
|
+
fmax=pixel;
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
if (pixel < fmin)
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
fmin=pixel;
|
|
120
|
+
|
|
121
|
+
}
|
|
122
|
+
|
|
123
|
+
}
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
|
|
126
|
+
|
|
127
|
+
for(int m=0; m<dst.rows; m++){
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
for(int n=0; n<dst.cols; n++){
|
|
130
|
+
|
|
131
|
+
dst.at<unsigned char>(m,n)=(dst.at<unsigned char>(m,n)-fmin)*255.0/(fmax-fmin);
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
}
|
|
134
|
+
|
|
135
|
+
}
|
|
136
|
+
|
|
137
|
+
*/
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
}
|
|
140
|
+
|
|
15
141
|
```
|
|
16
142
|
|
|
143
|
+
|
|
144
|
+
|
|
17
|
-
|
|
145
|
+
###試したこと
|
|
18
|
-
|
|
146
|
+
|
|
19
|
-
|
|
147
|
+
原画像の外のピクセルを参照していることへの対処やスケーリングなどを加えてみましたが、出力画像はめちゃくちゃのままでした
|
|
20
|
-
|
|
21
|
-
|
|
148
|
+
|
|
22
|
-
|
|
149
|
+
|
|
150
|
+
|
|
23
|
-
|
|
151
|
+
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
|
|
152
|
+
|
|
153
|
+
コンパイルにはMakefileを使用しています
|
|
154
|
+
|
|
155
|
+
ソースコードはこちら(問題のファイル名はkadaiC.cpp)
|
|
24
156
|
|
|
25
157
|
```
|
|
26
158
|
|
|
27
|
-
|
|
28
|
-
|
|
29
|
-
#
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
|
|
36
|
-
|
|
37
|
-
|
|
38
|
-
|
|
39
|
-
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
|
|
44
|
-
|
|
45
|
-
|
|
46
|
-
|
|
47
|
-
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
|
|
50
|
-
|
|
51
|
-
|
|
52
|
-
|
|
53
|
-
|
|
54
|
-
|
|
55
|
-
|
|
56
|
-
|
|
57
|
-
|
|
58
|
-
|
|
59
|
-
|
|
60
|
-
|
|
61
|
-
|
|
62
|
-
|
|
63
|
-
|
|
64
|
-
|
|
65
|
-
|
|
66
|
-
|
|
67
|
-
|
|
68
|
-
|
|
69
|
-
|
|
70
|
-
|
|
71
|
-
|
|
72
|
-
|
|
73
|
-
|
|
74
|
-
|
|
75
|
-
|
|
76
|
-
|
|
77
|
-
|
|
78
|
-
|
|
79
|
-
|
|
80
|
-
|
|
81
|
-
|
|
82
|
-
|
|
83
|
-
|
|
84
|
-
|
|
85
|
-
|
|
86
|
-
|
|
87
|
-
|
|
88
|
-
|
|
89
|
-
|
|
90
|
-
|
|
91
|
-
|
|
92
|
-
|
|
93
|
-
|
|
94
|
-
|
|
95
|
-
|
|
96
|
-
|
|
97
|
-
}
|
|
98
|
-
|
|
99
|
-
/* 画素値を0−255にスケーリングする事を試みましたが、結果が変わりませんでした
|
|
100
|
-
|
|
101
|
-
float fmin=FLT_MAX;
|
|
102
|
-
|
|
103
|
-
float fmax=-(FLT_MAX);
|
|
104
|
-
|
|
105
|
-
for(int k=0; k<dst.rows; k++){
|
|
106
|
-
|
|
107
|
-
for(int l=0; l<dst.cols; l++){
|
|
108
|
-
|
|
109
|
-
float pixel=dst.at<unsigned char>(k,l);
|
|
110
|
-
|
|
111
|
-
if (pixel > fmax)
|
|
112
|
-
|
|
113
|
-
fmax=pixel;
|
|
114
|
-
|
|
115
|
-
if (pixel < fmin)
|
|
116
|
-
|
|
117
|
-
fmin=pixel;
|
|
118
|
-
|
|
119
|
-
}
|
|
120
|
-
|
|
121
|
-
}
|
|
122
|
-
|
|
123
|
-
|
|
124
|
-
|
|
125
|
-
for(int m=0; m<dst.rows; m++){
|
|
126
|
-
|
|
127
|
-
for(int n=0; n<dst.cols; n++){
|
|
128
|
-
|
|
129
|
-
dst.at<unsigned char>(m,n)=(dst.at<unsigned char>(m,n)-fmin)*255.0/(fmax-fmin);
|
|
130
|
-
|
|
131
|
-
}
|
|
132
|
-
|
|
133
|
-
}
|
|
134
|
-
|
|
135
|
-
*/
|
|
136
|
-
|
|
137
|
-
}
|
|
159
|
+
# Makefile template for building OpenCV programs in C
|
|
160
|
+
|
|
161
|
+
# Usage: Change the TARGET to foo when compiling foo.c or foo.cpp
|
|
162
|
+
|
|
163
|
+
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
# Target program
|
|
166
|
+
|
|
167
|
+
TARGET=kadaiC
|
|
168
|
+
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
|
|
171
|
+
# Compiler
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
#CC=gcc
|
|
174
|
+
|
|
175
|
+
CC=g++
|
|
176
|
+
|
|
177
|
+
|
|
178
|
+
|
|
179
|
+
# Compiler options
|
|
180
|
+
|
|
181
|
+
CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv` -O3
|
|
182
|
+
|
|
183
|
+
LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`
|
|
184
|
+
|
|
185
|
+
|
|
186
|
+
|
|
187
|
+
OBJS= $(TARGET).o
|
|
188
|
+
|
|
189
|
+
#OBJS= $(TARGET).o src1.o src2.o
|
|
190
|
+
|
|
191
|
+
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
# Default target
|
|
194
|
+
|
|
195
|
+
all: $(TARGET)
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
|
|
198
|
+
|
|
199
|
+
# Linking objects
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
$(TARGET): $(OBJS)
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJS)
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
# Compile C source to objects
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
.c.o:
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
# Compile C++ source to objects
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
.cpp.o:
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
|
|
220
|
+
|
|
221
|
+
|
|
222
|
+
|
|
223
|
+
# Clean up for re-building
|
|
224
|
+
|
|
225
|
+
clean:
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
rm *.o
|
|
138
228
|
|
|
139
229
|
```
|
|
140
|
-
|
|
141
|
-
|
|
142
|
-
|
|
143
|
-
###試したこと
|
|
144
|
-
|
|
145
|
-
原画像の外のピクセルを参照していることへの対処やスケーリングなどを加えてみましたが、出力画像はめちゃくちゃのままでした
|
|
146
|
-
|
|
147
|
-
|
|
148
|
-
|
|
149
|
-
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
|
|
150
|
-
|
|
151
|
-
コンパイルにはMakefileを使用しています
|
|
152
|
-
|
|
153
|
-
ソースコードはこちら(問題のファイル名はkadaiC.cpp)
|
|
154
|
-
|
|
155
|
-
```
|
|
156
|
-
|
|
157
|
-
# Makefile template for building OpenCV programs in C
|
|
158
|
-
|
|
159
|
-
# Usage: Change the TARGET to foo when compiling foo.c or foo.cpp
|
|
160
|
-
|
|
161
|
-
|
|
162
|
-
|
|
163
|
-
# Target program
|
|
164
|
-
|
|
165
|
-
TARGET=kadaiC
|
|
166
|
-
|
|
167
|
-
|
|
168
|
-
|
|
169
|
-
# Compiler
|
|
170
|
-
|
|
171
|
-
#CC=gcc
|
|
172
|
-
|
|
173
|
-
CC=g++
|
|
174
|
-
|
|
175
|
-
|
|
176
|
-
|
|
177
|
-
# Compiler options
|
|
178
|
-
|
|
179
|
-
CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv` -O3
|
|
180
|
-
|
|
181
|
-
LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`
|
|
182
|
-
|
|
183
|
-
|
|
184
|
-
|
|
185
|
-
OBJS= $(TARGET).o
|
|
186
|
-
|
|
187
|
-
#OBJS= $(TARGET).o src1.o src2.o
|
|
188
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-
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189
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190
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191
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# Default target
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192
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193
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all: $(TARGET)
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194
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195
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196
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197
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# Linking objects
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198
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199
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$(TARGET): $(OBJS)
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200
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201
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$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJS)
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202
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203
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204
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205
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# Compile C source to objects
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206
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207
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.c.o:
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208
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209
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$(CC) $(CFLAGS) -c $<
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210
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211
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212
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213
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# Compile C++ source to objects
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214
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215
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.cpp.o:
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216
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217
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$(CC) $(CFLAGS) -c $<
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218
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219
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220
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221
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# Clean up for re-building
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222
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clean:
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rm *.o
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226
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227
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