質問編集履歴
3
説明の改善
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -16,6 +16,14 @@
|
|
16
16
|
|
17
17
|
目標②:updateTime()での値更新。
|
18
18
|
|
19
|
+
|
20
|
+
|
21
|
+
今回C#にさせる役割はデータの仲介です。
|
22
|
+
|
23
|
+
![通信の全体図](d6dc4ae9e30e20308f918cc2481f0afb.png)
|
24
|
+
|
25
|
+
|
26
|
+
|
19
27
|
###発生している問題・エラーメッセージ
|
20
28
|
|
21
29
|
変数の値(A_now,B_now,C_now,D_now,A_before,B_before,C_before,D_before)
|
2
C#側(UDP送信側)のソースコードを記載しました。
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -34,7 +34,227 @@
|
|
34
34
|
|
35
35
|
###該当のソースコード
|
36
36
|
|
37
|
+
```C#
|
38
|
+
|
39
|
+
using System;
|
40
|
+
|
41
|
+
using System.IO;
|
42
|
+
|
43
|
+
using System.Collections.Generic;
|
44
|
+
|
45
|
+
using System.Linq;
|
46
|
+
|
47
|
+
using System.Text;
|
48
|
+
|
49
|
+
using System.Threading.Tasks;
|
50
|
+
|
51
|
+
using System.Runtime.InteropServices;
|
52
|
+
|
53
|
+
|
54
|
+
|
55
|
+
namespace test4_P5.ver
|
56
|
+
|
57
|
+
{
|
58
|
+
|
59
|
+
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
|
60
|
+
|
61
|
+
struct STRUCTURE
|
62
|
+
|
63
|
+
{
|
64
|
+
|
65
|
+
public double AA;
|
66
|
+
|
67
|
+
public double BB;
|
68
|
+
|
69
|
+
public double CC;
|
70
|
+
|
71
|
+
public double D1;
|
72
|
+
|
73
|
+
public double D2;
|
74
|
+
|
75
|
+
};
|
76
|
+
|
77
|
+
|
78
|
+
|
79
|
+
class Program
|
80
|
+
|
81
|
+
{
|
82
|
+
|
83
|
+
static void Main(string[] args)
|
84
|
+
|
85
|
+
{
|
86
|
+
|
87
|
+
System.String name;
|
88
|
+
|
89
|
+
DateTime dt = System.DateTime.Now;
|
90
|
+
|
91
|
+
name = @"C:\Users\hogehoge\Desktop\フォルダ\" + dt.ToString("tthh時mm分ss秒") + ".csv";
|
92
|
+
|
93
|
+
System.IO.StreamWriter w = new System.IO.StreamWriter(name, false);
|
94
|
+
|
95
|
+
System.Threading.Thread.Sleep(5000);
|
96
|
+
|
97
|
+
w.Write("time,AA,AA,BB,BB,CC,CC,D1,D2,DD\n");
|
98
|
+
|
99
|
+
|
100
|
+
|
101
|
+
//バインドするローカルIPとポート番号
|
102
|
+
|
103
|
+
string localIpString = "〇.〇.〇.〇";
|
104
|
+
|
105
|
+
//string localIpString = "127.0.0.1";
|
106
|
+
|
107
|
+
|
108
|
+
|
109
|
+
System.Net.IPAddress localAddress =
|
110
|
+
|
111
|
+
System.Net.IPAddress.Parse(localIpString);
|
112
|
+
|
113
|
+
int localPort = 12000;
|
114
|
+
|
115
|
+
|
116
|
+
|
117
|
+
//UdpClientを作成し、ローカルエンドポイントにバインドする
|
118
|
+
|
119
|
+
System.Net.IPEndPoint localEP =
|
120
|
+
|
121
|
+
new System.Net.IPEndPoint(localAddress, localPort);
|
122
|
+
|
123
|
+
System.Net.Sockets.UdpClient udp =
|
124
|
+
|
125
|
+
new System.Net.Sockets.UdpClient(localEP);
|
126
|
+
|
127
|
+
|
128
|
+
|
129
|
+
//データを送信するリモートホストとポート番号
|
130
|
+
|
131
|
+
string remoteHost = "172.0.0.1";
|
132
|
+
|
133
|
+
int remotePort = 60000;
|
134
|
+
|
135
|
+
|
136
|
+
|
137
|
+
//UdpCliantオブジェクトを作成する。
|
138
|
+
|
139
|
+
System.Net.Sockets.UdpClient client =
|
140
|
+
|
141
|
+
new System.Net.Sockets.UdpClient();
|
142
|
+
|
143
|
+
|
144
|
+
|
145
|
+
DateTime startdt = System.DateTime.Now;
|
146
|
+
|
147
|
+
|
148
|
+
|
149
|
+
//Processingにデータを渡すための前処理
|
150
|
+
|
151
|
+
double AA, BB, CC, DD;
|
152
|
+
|
153
|
+
|
154
|
+
|
155
|
+
for (; ; )
|
156
|
+
|
157
|
+
{
|
158
|
+
|
159
|
+
//データを受信する
|
160
|
+
|
161
|
+
System.Net.IPEndPoint remoteEP = null;
|
162
|
+
|
163
|
+
byte[] rcvBytes = udp.Receive(ref remoteEP);
|
164
|
+
|
165
|
+
//データを文字列に変換する
|
166
|
+
|
167
|
+
FSSM rcvMsg = new STRUCTURE();
|
168
|
+
|
169
|
+
//Marshal.PtrToStructure(rcvBytes, typeof(STRUCTURE));
|
170
|
+
|
171
|
+
|
172
|
+
|
173
|
+
//string rcvMsg = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(rcvBytes);
|
174
|
+
|
175
|
+
|
176
|
+
|
177
|
+
//↓[追加]バイト配列を構造体にコピーする。
|
178
|
+
|
179
|
+
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(rcvMsg));
|
180
|
+
|
181
|
+
|
182
|
+
|
183
|
+
Marshal.Copy(rcvBytes, 0, ptr, Marshal.SizeOf(rcvMsg));
|
184
|
+
|
185
|
+
rcvMsg = (STRUCTURE)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(STRUCTURE));
|
186
|
+
|
187
|
+
Console.WriteLine(Marshal.SizeOf(rcvMsg));
|
188
|
+
|
189
|
+
Marshal.FreeHGlobal(ptr);
|
190
|
+
|
191
|
+
|
192
|
+
|
193
|
+
//送信するデータを作成する
|
194
|
+
|
195
|
+
AA = rcvMsg.AA;
|
196
|
+
|
197
|
+
BB = rcvMsg.BB;
|
198
|
+
|
199
|
+
CC = rcvMsg.CC;
|
200
|
+
|
201
|
+
DD = ((rcvMsg.D1 + rcvMsg.D2) / 2);
|
202
|
+
|
203
|
+
|
204
|
+
|
205
|
+
string sendMsg = AA + " " + BB + " " + CC + " " + DD;
|
206
|
+
|
207
|
+
byte[] sendBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(sendMsg);
|
208
|
+
|
209
|
+
|
210
|
+
|
211
|
+
//リモートホストを指定してデータを転送する
|
212
|
+
|
213
|
+
client.Send(sendBytes, sendBytes.Length, remoteHost, remotePort);
|
214
|
+
|
215
|
+
|
216
|
+
|
217
|
+
//"exit"を受信したら終了
|
218
|
+
|
219
|
+
if (rcvMsg.Equals("exit"))
|
220
|
+
|
221
|
+
{
|
222
|
+
|
223
|
+
w.Close();
|
224
|
+
|
225
|
+
break;
|
226
|
+
|
227
|
+
}
|
228
|
+
|
229
|
+
}
|
230
|
+
|
231
|
+
|
232
|
+
|
233
|
+
//UdpClientを閉じる
|
234
|
+
|
235
|
+
udp.Close();
|
236
|
+
|
237
|
+
Console.WriteLine("終了しました。");
|
238
|
+
|
239
|
+
Console.ReadLine();
|
240
|
+
|
241
|
+
w.Close();
|
242
|
+
|
243
|
+
|
244
|
+
|
245
|
+
client.Close();
|
246
|
+
|
247
|
+
}
|
248
|
+
|
249
|
+
}
|
250
|
+
|
251
|
+
}
|
252
|
+
|
253
|
+
|
254
|
+
|
255
|
+
```
|
256
|
+
|
37
|
-
```
|
257
|
+
```processing
|
38
258
|
|
39
259
|
import hypermedia.net.*; //<>//
|
40
260
|
|
1
誤字修正
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -182,7 +182,7 @@
|
|
182
182
|
|
183
183
|
###試したこと
|
184
184
|
|
185
|
-
デバッグモードでの変数確認や先
|
185
|
+
デバッグモードでの変数確認や先程記載したBashoでのリアルタイム変数遷移の確認。
|
186
186
|
|
187
187
|
↑でもやっぱり値が変わらず...
|
188
188
|
|