VSCodeを利用したRubyのコーディング時のコード補完について

前提

VSCodeを利用してRubyをコーディングしていますが、コード補完が物足りなく感じています。
インストールした拡張機能は以下の通りです。

Ruby
Ruby solargraph
Rails
Ruby on Rails
Rails DB Schema

実現したいこと

具体的には、インストールしたgemのコード補完を効かせたいと思っています。
例えば、以下のようにJWTをデコードする処理を実装する際、jwtというgemをインストールして実装します。
その時にJWT.と入力した時点でdecodeが候補として出て欲しいのですが、出てこない、という状況です。
同様に、OpenSSL::の部分でPkeyが候補に出ない、Rails.の部分でrootが出ない、という状況です。
（恐らく組み込みライブラリかそうでないか？）

ruby
1require('jwt')
2class UsersController < ApplicationController
3  def show
4    # CookieからJWTを取得
5    token = cookies[:token]
6
7    # 秘密鍵の取得
8    rsa_private = OpenSSL::PKey::RSA.new(File.read(Rails.root.join(PATH_TO_KEY)))
9
10    # JWTデコード、ペイロードから取得エラーの場合、認証エラーとする
11    decoded_token = JWT.decode(token, rsa_private, true, { algorithm: 'RS256' })
12  end
13end

TypeScriptなどの開発の場合は、npmでインストールしたパッケージをコード内で使用する場合、
候補として表示され、require('PACKAGE')まで自動で追加される為、Rubyでも可能かなと感じていたので、
できるかどうか（できるならばお手数ですが方法含め）助言いただければと思っています。