bigqueryへのローカル環境からの接続について（GCPのIAMにお詳しい方、お力添えお願いします。）

Question

やりたいこと

以下のようなコードを利用し、認証キーをファイルとして、持たずに動的にローカル環境からbigqueryへアクセスし、ローカル上でデータを加工、分析したい

困り事

上記を実現するために、下記のコードを実行すると、現状アクセス権限が足りないようで、アクセス時にwarningが出力され、アクセスを拒否されている。

相談

データをローカル環境に読み込み、加工し、分析したい場合にはbigqueyではどのような権限ロールがあれば、実現可能でしょうか。
（管理者権限を貰えば、上記が実現できることはわかっているものの、管理者権限をいただくのが難しいため、やりたいことを実現する最も低い権限について知りたいです）

GCPのIAMにお詳しい方、お力添えお願いします。

code

import pydata_google_auth
credentials = pydata_google_auth.get_user_credentials(
['https://www.googleapis.com/auth/bigquery'],
)

from google.cloud import bigquery
client = bigquery.Client(project='<project_id>', credentials=credentials)
query = 'SELECT * FROM <data set名>.<table名> LIMIT 10'
df_result = client.query(query).to_dataframe()