PythonでSharePointのファイルの読み取り、アップロードを行いたい

Question

実現したいこと

PythonでSharePointにあるcsvファイルの読み取りと新規ファイルのアップロードをしたいです。

REST APIを使えばいいという情報がありましたが、使い方がよくわかりません。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/sharepoint/dev/sp-add-ins/get-to-know-the-sharepoint-rest-service?tabs=csom

Pythonでのサンプルコード等がありましたら、ご教授いただきたいです。