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Anaconda

Anacondaは、Python本体とPythonで利用されるライブラリを一括でインストールできるパッケージです。環境構築が容易になるため、Python開発者間ではよく利用されており、商用目的としても利用できます。

機械学習

機械学習は、データからパターンを自動的に発見し、そこから知能的な判断を下すためのコンピューターアルゴリズムを指します。人工知能における課題のひとつです。

Unity

Unityは、ユニティテクノロジーが開発したゲームエンジンです。 主にモバイルやブラウザ向けのゲーム製作に利用されていましたが、3Dの重力付きゲームが簡単に作成できることから需要が増え、現在はマルチプラットフォームに対応しています。 言語はC言語/C++で書かれていますが、C#、JavaScript、Booで書かれたコードにも対応しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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UnityのMLAgentで機械学習

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投稿2022/01/20 12:46

機械学習を始めてやってみた初心者です。
unityのMLAgentの機械学習でエラーがでてしまいファイルを確認したりしたのですが、どうすればいいのか全く分かりませんでした。
「mlagents-learn config/rollerconfig.yaml --run-id=RollerBall」を実行したときのエラーです。
unityのバージョンは2018.4.32f
pythonのバージョンは3.7.11
MLAgentはrelease13をダウンロード

Traceback (most recent call last): File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\cli_utils.py", line 306, in load_config with open(config_path) as data_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'config/rollerconfig.yaml' During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\runpy.py", line 193, in _run_module_as_main "__main__", mod_spec) File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\runpy.py", line 85, in _run_code exec(code, run_globals) File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\Scripts\mlagents-learn.exe\__main__.py", line 7, in <module> File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 260, in main run_cli(parse_command_line()) File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 52, in parse_command_line return RunOptions.from_argparse(args) File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\settings.py", line 918, in from_argparse configured_dict.update(load_config(config_path)) File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\cli_utils.py", line 310, in load_config raise TrainerConfigError(f"Config file could not be found at {abs_path}.") mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: Config file could not be found at C:\Users\unagi\OneDrive\デスクトップ\ml-agents-release_13\config\rollerconfig.yaml.

rollerconfig.yamlの中身です。

behaviors: RollerBall: trainer_type: ppo hyperparameters: batch_size: 10 buffer_size: 100 learning_rate: 3.0e-4 beta: 5.0e-4 epsilon: 0.2 lambd: 0.99 num_epoch: 3 learning_rate_schedule: linear network_settings: normalize: false hidden_units: 128 num_layers: 2 reward_signals: extrinsic: gamma: 0.99 strength: 1.0 max_steps: 500000 time_horizon: 64 summary_freq: 10000

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