UnityのMLAgentで機械学習

Question

機械学習を始めてやってみた初心者です。
unityのMLAgentの機械学習でエラーがでてしまいファイルを確認したりしたのですが、どうすればいいのか全く分かりませんでした。
「mlagents-learn config/rollerconfig.yaml --run-id=RollerBall」を実行したときのエラーです。
unityのバージョンは2018.4.32f
pythonのバージョンは3.7.11
MLAgentはrelease13をダウンロード

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\cli_utils.py", line 306, in load_config
    with open(config_path) as data_file:
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'config/rollerconfig.yaml'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\runpy.py", line 193, in _run_module_as_main
    "__main__", mod_spec)
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\runpy.py", line 85, in _run_code
    exec(code, run_globals)
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\Scripts\mlagents-learn.exe\__main__.py", line 7, in <module>
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 260, in main
    run_cli(parse_command_line())
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\learn.py", line 52, in parse_command_line
    return RunOptions.from_argparse(args)
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\settings.py", line 918, in from_argparse
    configured_dict.update(load_config(config_path))
  File "C:\Users\unagi\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents\trainers\cli_utils.py", line 310, in load_config
    raise TrainerConfigError(f"Config file could not be found at {abs_path}.")
mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: Config file could not be found at C:\Users\unagi\OneDrive\デスクトップ\ml-agents-release_13\config\rollerconfig.yaml.

rollerconfig.yamlの中身です。

behaviors:
  RollerBall:
    trainer_type: ppo
    hyperparameters:
      batch_size: 10
      buffer_size: 100
      learning_rate: 3.0e-4
      beta: 5.0e-4
      epsilon: 0.2
      lambd: 0.99
      num_epoch: 3
      learning_rate_schedule: linear
    network_settings:
      normalize: false
      hidden_units: 128
      num_layers: 2
    reward_signals:
      extrinsic:
        gamma: 0.99
        strength: 1.0
    max_steps: 500000
    time_horizon: 64
    summary_freq: 10000

Answer 1

mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: Config file could not be found at C:\Users\unagi\OneDrive\デスクトップ\ml-agents-release_13\config\rollerconfig.yaml.

は、

C:\Users\unagi\OneDrive\デスクトップ\ml-agents-release_13\config\rollerconfig.yaml
というファイルが見つかりません。

という意味です。

rollerconfig.yamlをC:\Users\unagi\OneDrive\デスクトップ\ml-agents-release_13\config\にコピーするか移動してください。

Comments

[UNAGIMAN]

フォルダを確認すると、rollerconfig.yaml ではなく、rollerconfig.yaml.ymlで保存されていました。
あなたの回答のおかげで気づくことができました。ありがとうございます。
しかし、mlagents-learn config/rollerconfig.yaml.yml --run-id=RollerBall　で実行してみるとUnityのマークはでてきたのですが ,ほかのエラーが出てしまい実行できませんでした。