PySide2でエンターキーを押したらQLineEditに自動でフォーカスさせたい

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

PySide2でエンターキーを押したらQLineEditにフォーカスをしたいです
keyPressEvent()とQFocusEvent()の相性が悪いのかうまく動いてくれません

メインのソースコード

python
1import sys
2from PySide2.QtWidgets import *
3from PySide2.QtCore import *
4from ui_mainwindow import Ui_MainWindow
5
6class MainWindow(QMainWindow,Ui_MainWindow):
7    def __init__(self):
8        super().__init__()
9        self.setupUi(self)
10        self.setup()
11        self.show()
12
13    def setup(self):
14        None
15    
16    def keyPressEvent(self,Event):
17        None
18
19if __name__ == "__main__":
20    app = QApplication(sys.argv)
21    window = MainWindow()
22    sys.exit(app.exec_())

UIのソースコード

python
1# -*- coding: utf-8 -*-
2
3################################################################################
4## Form generated from reading UI file 'mainwindow.ui'
5##
6## Created by: Qt User Interface Compiler version 5.15.2
7##
8## WARNING! All changes made in this file will be lost when recompiling UI file!
9################################################################################
10
11from PySide2.QtCore import *
12from PySide2.QtGui import *
13from PySide2.QtWidgets import *
14
15class Ui_MainWindow(object):
16    def setupUi(self, MainWindow):
17        if not MainWindow.objectName():
18            MainWindow.setObjectName(u"MainWindow")
19        MainWindow.resize(820, 550)
20        self.centralwidget = QWidget(MainWindow)
21        self.centralwidget.setObjectName(u"centralwidget")
22        self.lineEdit = QLineEdit(self.centralwidget)
23        self.lineEdit.setObjectName(u"lineEdit")
24        self.lineEdit.setGeometry(QRect(90, 120, 611, 26))
25        self.lineEdit_2 = QLineEdit(self.centralwidget)
26        self.lineEdit_2.setObjectName(u"lineEdit_2")
27        self.lineEdit_2.setGeometry(QRect(90, 160, 611, 26))
28        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
29
30        self.retranslateUi(MainWindow)
31
32        QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
33    # setupUi
34
35    def retranslateUi(self, MainWindow):
36        MainWindow.setWindowTitle(QCoreApplication.translate("MainWindow", u"MainWindow", None))
37    # retranslateUi