Raspberry Piでのmatplotlib.pyplotのエラー

sudo apt-get install python3-matplotlibで

パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
python3-matplotlib はすでに最新バージョン (3.0.2-2) です。
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  gyp libjs-inherits libjs-is-typedarray libnode-dev libnode64 libssl-dev
  libuv1-dev nodejs-doc
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個

とmatplotlibがインストールできたと思ったのですが、
import matplotlib.pyplotで下記のようなエラーが発生しました。
解決方法を教えていただければ幸いです。

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python3.7/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 44, in <module>
    from matplotlib.figure import Figure, figaspect
  File "/usr/lib/python3.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 24, in <module>
    from matplotlib import docstring, projections
  File "/usr/lib/python3.7/dist-packages/matplotlib/projections/__init__.py", line 4, in <module>
    from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/mpl_toolkits/mplot3d/__init__.py", line 1, in <module>
    from .axes3d import Axes3D
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/mpl_toolkits/mplot3d/axes3d.py", line 42, in <module>
    class Axes3D(Axes):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/mpl_toolkits/mplot3d/axes3d.py", line 834, in Axes3D
    @docstring.dedent_interpd
  File "/usr/lib/python3.7/dist-packages/matplotlib/docstring.py", line 40, in __call__
    func.__doc__ = inspect.cleandoc(func.__doc__) % self.params
KeyError: 'scale'