arduinoのsdカード保存プログラムについて

arduinoを用いてad変換をし，データを配列に格納してからｓｄカードへ一気に保存することを試みています．ただ，格納用の配列が大きくなると，プログラムが作動しません．なぜでしょうか．プログラムは以下の通りです．

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Utility.h>
//#include <SdFat.h>

//SdFat SD;

//SPI通信のチップセレクトの設定
const int chipSelect = 4;

void setup(void)
{
//サンプリング周波数の設定レジスタを操作して(ADCクロックの分周比を設定)
//ADC_DIV2|8000
//ADC_DIV4|4000
//ADC_DIV8|2000
//ADC_DIV16|1000
//ADC_DIV32|500
//ADC_DIV64|250
//ADC_DIV128|125
setADCFrequency(ADC_DIV64);
Serial.begin(2000000);

//温度変換
float a = 0.1033;
float b = 0.1639;

//サンプリング時間[sec]の宣言
unsigned short int sampling_time_sec = 100;
//タイムスタンプ用の変数の宣言
unsigned long int time_stamp_begining;
unsigned long int time_stamp_end;
//データセットの行数の宣言
unsigned long int num_of_lines_per_one_dataset = 70;
num_of_lines_per_one_dataset += 1;

//ADC値格納のための配列の宣言
unsigned short int chanel1[num_of_lines_per_one_dataset] = {0};
unsigned short int chanel2[num_of_lines_per_one_dataset] = {0};
unsigned short int chanel3[num_of_lines_per_one_dataset] = {0};
unsigned short int chanel4[num_of_lines_per_one_dataset] = {0};
unsigned short int chanel5[num_of_lines_per_one_dataset] = {0};
//カウンター変数の宣言
int i = 0;
int j = 0;

SD.begin(chipSelect);

//see if the card is present and can be initialized:
if (!SD.begin(chipSelect)) {

// don't do anything more:
return;

}
Serial.println("card initialized.");

//CSVファイルのオープン
File dataFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
if (dataFile) {
//ヘッダーの書き込み
dataFile.print("Time stamp[microsec],CH.1,CH.2,Ch.3,CH.4,");
//単データセット当たりの行数をSDカードへ書き込み
dataFile.println("Number of lines pre dataset");
//データのサンプリング及びSDカード

while (1) {



  //ADC開始
  i = 0;
  time_stamp_begining = micros();
  chanel1[i] = analogRead(A1);
  chanel2[i] = analogRead(A2);
  chanel3[i] = analogRead(A3);
  chanel4[i] = analogRead(A4);
  chanel5[i] = analogRead(A5);


  for (i = 1; i < num_of_lines_per_one_dataset - 2; i++) {
    chanel1[i] = analogRead(A1);
    chanel2[i] = analogRead(A2);
    chanel3[i] = analogRead(A3);
    chanel4[i] = analogRead(A4);
    chanel5[i] = analogRead(A5);
  }

  i++;

  chanel1[i] = analogRead(A1);
  chanel2[i] = analogRead(A2);
  chanel3[i] = analogRead(A3);
  chanel4[i] = analogRead(A4);
  chanel5[i] = analogRead(A5);
  time_stamp_end = micros();

  //ADC終了

  //SDカードへ書き込み開始
  i = 0;
  dataFile.print(time_stamp_begining);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel1[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel2[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel3[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel4[i]);
  dataFile.print(",");
  //Serial.print(time_stamp_begining);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel1[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel2[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel3[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel4[i]);
  Serial.print(",");
  if (j == 0) {
    dataFile.print(chanel5[i]);
    dataFile.print(",");
    dataFile.println(num_of_lines_per_one_dataset - 1);
    Serial.print(chanel5[i]*500.0/1024);
    Serial.print(",");
    Serial.println(num_of_lines_per_one_dataset - 1);

  }
  if (j != 0) {
    dataFile.println(chanel5[i]);
    Serial.println(chanel5[i]*500.0/1024);
  }
  j++;


  for (i = 1; i < num_of_lines_per_one_dataset - 2; i++) {
    dataFile.print(",");
    dataFile.print(chanel1[i]);
    dataFile.print(",");
    dataFile.print(chanel2[i]);
    dataFile.print(",");
    dataFile.print(chanel3[i]);
    dataFile.print(",");
    dataFile.print(chanel4[i]);
    dataFile.print(",");
    dataFile.println(chanel5[i]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(a/1023*5000*chanel1[i]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(a/1023*5000*chanel2[i]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(a/1023*5000*chanel3[i]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(a/1023*5000*chanel4[i]);
    Serial.print(",");
    Serial.println(chanel5[i]*500.0/1024);
  }

  i++;
  dataFile.print(time_stamp_end);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel1[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel2[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel3[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.print(chanel4[i]);
  dataFile.print(",");
  dataFile.println(chanel5[i]);
  //Serial.print(time_stamp_end);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel1[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel2[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel3[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a/1023*5000*chanel4[i]);
  Serial.print(",");
  Serial.println(chanel5[i]*500.0/1024);


  //サンプリング時間に達したらループを抜ける
  if (time_stamp_end / 1000000 > sampling_time_sec) {
    dataFile.close();
    break;
  }
}

}
}

void loop(void) {}

thkana

2022/06/21 03:34

Arduinoといっても各種ボードがあり、それぞれ異なる部分があります。今回であれば、RAM容量が大きな影響を及ぼしそうに思いますが、具体的な機種はなんですか? 例えばAruduino UNOであれば、RAM容量は2KB=2048Byteしかないので、他の動作を一切無視したとしても配列のサイズを512にするとそれだけでRAMを使い尽くします。 > Serial.begin(2000000); とかやっているあたり、UNOではなさそうですが。