AWS lambdaでseleniumとchromedriverが使用できません

前提

aws lambdaでスクレイピングをしたいです。
参考サイトを見て作成したんですがchromedriverのパスがどうしても通りません。
他に理由があるのでしょうか。

コメ欄にあるパスも試したり、自分でパスを考えて配置したりしてますが無理でした。
レイヤーの「headless」
headless　←　ここを保存
┗ python
┗ bin
┣ chromedriver
┗ headless-chromium
レイヤーの「selenium」
python　← ここを保存
┗ lib
┗ python3.7
┗ site-packages
┣ selenium
┣ selenium-3.141.0.dist-info
┣ urllib3
┗ urllib3-1.26.2.dist-info

実現したいこと

aws lambdaでスクレイピングしたい

発生している問題・エラーメッセージ

{
  "errorMessage": "Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH. Please see https://chromedriver.chromium.org/home\n",
  "errorType": "WebDriverException",
  "stackTrace": [
    "  File \"/var/task/lambda_function.py\", line 20, in lambda_handler\n    browser = webdriver.Chrome(\n",
    "  File \"/opt/python/lib/python3.8/site-packages/selenium/webdriver/chrome/webdriver.py\", line 70, in __init__\n    super(WebDriver, self).__init__(DesiredCapabilities.CHROME['browserName'], \"goog\",\n",
    "  File \"/opt/python/lib/python3.8/site-packages/selenium/webdriver/chromium/webdriver.py\", line 89, in __init__\n    self.service.start()\n",
    "  File \"/opt/python/lib/python3.8/site-packages/selenium/webdriver/common/service.py\", line 81, in start\n    raise WebDriverException(\n"
  ]

該当のソースコード

python
1# python配下自動でimport 
2from selenium import webdriver
3
4def lambda_handler(event, context):
5
6    URL = "https://news.yahoo.co.jp/"
7
8    options = webdriver.ChromeOptions()
9    options.add_argument("--headless")
10    options.add_argument("--disable-gpu")
11    options.add_argument("--hide-scrollbars")
12    options.add_argument("--single-process")
13    options.add_argument("--ignore-certificate-errors")
14    options.add_argument("--window-size=880x996")
15    options.add_argument("--no-sandbox")
16    options.add_argument("--homedir=/tmp")
17    options.binary_location = "/opt/python/bin/headless-chromium"
18
19    #ブラウザの定義
20    browser = webdriver.Chrome(
21        "/opt/python/bin/chromedriver",
22        options=options
23    )
24
25
26    browser.get(URL)
27    title = browser.title
28    browser.close()
29
30    return title

コメ欄を見て下記のパスも試しました。

python
1    options.binary_location = "/opt/python/bin/headless-chromium"
2
3→ options.binary_location = "/opt/headless/python/bin/headless-chromium"
4
5    #ブラウザの定義
6    browser = webdriver.Chrome(
7        "/opt/python/bin/chromedriver",
8        options=options
9    )
10→     browser = webdriver.Chrome(
11        "/opt/headless/python/bin/chromedriver",
12        options=options
13    )