iOS CBCentralManager でビーコンのアドバタイズ情報(kCBAdvDataServiceData)を読みたい

iOS でビーコン情報(major, minor, RSSI など)を CLLocationManager で読み取ることができています。
アドバタイズ情報(kCBAdvDataServiceData)も読み取る必要があり、CBCentralManager も同時に使って読んでいるのですが、読み取り結果の中でビーコンの UUID の BLE 機器以外のものしか検知することができず、ビーコンも検知させる方法を探しています。

UUID 間違いを気にしたのですが、CLLocationManager で読み取ることができているので間違っていないことは確認しました。
CBCentralManageer の didDiscover が呼び出された時の peripheral は、ビーコン以外の BLE 機器(例えば、Mac 本体や AppleWatch など)が入っていますが、なぜかビーコン UUID に該当するものだけ didDiscover が呼び出されない状態です。

CentralManager.scanForPeripherals の withServices は nil にしてあるので、受信できる範囲の BLE 機器は読み取れるようにしてあります。

これは、iOS の仕様で止むを得ないものなのでしょうか？
以前、PhoneGap の ble-central プラグインでは取得できていました。
obj-c ですが、CentralManager delegate の didDiscoverPeripheral が呼び出された時にビーコン UUID であればアドバタイズ情報を取得していたので、何か方法があると思っていますが、iOS のビーコン関連に詳しい方がいらっしゃいましたら教えていただけませんでしょうか。

プログラム言語は Swift5 です。

swift
1func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
2	if central.state == CBManagerState.poweredOn {
3		print("BLE Powerd on")
4		startScan()			// PowerOn になってから開始する
5	}
6}
7
8func startScan() {
9    // CBManagerState.poweredOn を確認してから呼び出しています
10    // withServices を nil にして検知対象 UUID を全てにしています
11    centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
12}
13
14func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
15    // ビーコン UUID 以外の BLE 機器はここが呼び出される
16    // コンソールに UUID と機器名を出力して確認しました
17    print("peripheral discoverd uuid:\(peripheral.identifier.uuidString) name:\(peripheral.name)")
18}