driver.get()のかっこの中に定義した値を入れたい

Question

from selenium import webdriver
import os
import signal

driver = webdriver.Chrome()

#↓ここのURLの部分を使いたい
URL = 'https://www.google.com/?hl=ja'


try:
     #↓変数名を()に入れて動作させたい
    driver.get('URL')



 finally:
    os.kill(driver.service.process.pid,signal.SIGTERM)