Arduinoで送信する赤外線をキーボードで指示したい。

Question

前提

Arduinoを用いた赤外線送信プログラムを作成しています。
プログラム自体は様々なものを参考にしながら作成しましたがプログラミングの知識が乏しいため、見当違いなことを行っていたり初歩的な質問であれば申し訳ありませんがご教授お願いします。

実現したいこと

スケッチに複数の信号を書き込んでおき、ArduinoIDEからのメッセージ入力により信号を選択して送信したい。

発生している問題・エラーメッセージ

赤外線信号が送信できない。

該当のソースコード

#define IR_SEND_PIN 8 

#include <IRremote.hpp> 


void setup() {
  Serial.begin( 57600 ); 
  IrSender.begin();
}
void loop() {
  int inkey; 
  if( Serial.available() > 0  ) {
    inkey = Serial.read();
    switch( inkey ){
      case 90:
        IrSender.sendNEC(0xDF00, 0x1B, 2);
        break;
      case '45':
        IrSender.sendNEC(0xDF00, 0x2, 2);
        break;
      case '22.5':
        IrSender.sendNEC(0xDF00, 0x3, 2);
        break;
       
    }
  }
  delay( 100 ); 
}

試したこと

ライブラリのインクルードができていなかったため追加。
送信ピンの変更。
ボーレートの変更。
上手く受信できていないのかと思い、信号送信の繰り返し回数を変更。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ArduinoIDE　2.0.3
IRremote バージョン3.9.0

Comments

[TakaiY]

このプログラム以前でできていることは何ですか？
- 赤外線で何か固定のデータを送ることはできていますか？
- arduino ideからのデータを受けとることはできていますか？

[kndiai]

コメントありがとうございます。
IRremoteの送信用サンプルプログラムを用いて同様の信号を送信はできています。
rduino ideからのデータとはarduinoがメッセージを受け取れているかということでしょうか。

[TakaiY]

いいえ。 inkey = Serial.read(); で受け取ったたデータで何かをするプログラムを作って動かしたことはありますか？ というような意味です。

[kndiai]

いえ、これが初めてのプログラムです。

[TakaiY]

ああ、そうなんですね。 解決したようなのでよかったです。

外から入力したデータで赤外線を、というようなプログラムをいきなり作るのは、できなかったときに何が問題なのかわかりにくいので、個々で確認しながらやっていくとはまりにくいと思います。

[kndiai]

今回は根本的な問題でしたが、今後新しいものに挑む際は徐々に段階を踏んでいこうと思います。
改めてコメントありがとうございました。

Answer 1

Serial.read()の返り値を誤解していそうです
例えば a を受信したら 'a'(=97)になります
'45' だの '22.5'だのはおかしいです

Comments

[kndiai]

回答ありがとうございます。
非常に恥ずかしい話なのですが、ASCIIコードへ変換されるのを忘れておりました。
解決することができました。誠にありがとうございます。