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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ESP32のBluetoothが途中で途切れてしまう

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投稿2022/05/31 03:00

・概要
ESP32-WROOM-EをArduinoIDEで開発しています。
10kB/sくらいのデータをBluetoothSerialでPCに飛ばし、PC側はTeratermでSPPを用いて受信しています。
1~2時間くらいで下記のエラーを吐き、Bluetooth接続が途切れてしまいます。

・試したこと
BluetoothSerial.cpp内の以下のパラメータ変更
TX_QUEUE_SIZE 32 →128
SPP_TX_MAX 330 → 3000
接続が切れる時間に変化はありませんでした。

・調べたこと
WEB上でのエラーの検索
エラー文が出力されているライブラリの検索

・調べた結果
同様のエラーはWEB上ではヒットせず。
ライブラリを見ても、エラー文が出力されていると思われる箇所は特定できませんでした。

・Serial1の出力

10:52:53.232 -> [V][BluetoothSerial.cpp:171] _spp_send_buffer(): SPP Write 193 10:52:53.232 -> [V][BluetoothSerial.cpp:295] esp_spp_cb(): ESP_SPP_CONG_EVT: CONGESTED 10:52:53.232 -> [V][BluetoothSerial.cpp:303] esp_spp_cb(): ESP_SPP_WRITE_EVT: 193 CONGESTED 10:52:56.907 -> FEX 0 1 10:52:59.641 -> FEX 0 1 10:52:59.689 -> FEX 0 1 10:53:00.584 -> FEX 0 8 これと同様のメッセージが約30秒間続く 10:53:29.854 -> FEX 0 1 10:53:30.598 -> [I][BluetoothSerial.cpp:275] esp_spp_cb(): ESP_SPP_CLOSE_EVT: 0 10:53:30.598 -> Client Disconnected

・ソースコード

Cpp

#include "BluetoothSerial.h" #define PACKET_SIZE 4096 byte buf2[PACKET_SIZE]; int i2 = 0; BluetoothSerial SerialBT; void setup(){ //省略 } void loop(){ if (Serial2.available()) { buf2[i2] = Serial2.read(); // read char from UART if (i2 < PACKET_SIZE - 1) { i2++; } } else if (i2 != 0) { int nret = SerialBT.write(buf2, i2); if (nret != 0) { i2 = 0; } delay(10); } }

・質問事項
・Serial1の出力から、何が原因でBluetoothが切れてしまうのかが知りたいです。
・「FEX 0 1」という出力がどこから出ているのか分かれば教えてください

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