MacのCLIで新しいVPNサーバに接続する方法

Question

前提・実現したいこと

Macの標準コマンドだけで新しいVPN接続を作成し、接続するスクリプトを作成したいです。
外部コマンドをインストールする方法や、GUIで追加された既存のVPNに接続する方法は見つかりました。
しかし、新しいVPN接続をIPアドレスやポート、ユーザ名などを指定して作成する方法は見つけられませんでした。
やはりGUIで手動で行うしか無いのでしょうか？

試したこと

• scutil -ncを使う

　この方法は既存のVPNのオンオフの切り替えしかできない

• networksetupを使う

　scutilを同じく新しく作成するためのサブコマンドが見つけられなかった

• systemsetupを使う

　ヘルプを見た限りではVPNに関する設定はできない？

補足情報

M1 Mac OS 12.1です。